[实用新型]一种用于立体停车设备的行走机构

权利要求书

1.一种用于立体停车设备的行走机构，其特征在于，包括行走轨道和与所述行走轨道配合的行走箱；

所述行走轨道包括用于与地面连接的基板、分别固定连接在所述基板上且相互平行布置的工字形导轨和斜齿齿条，所述工字形导轨和所述斜齿齿条分别有两个，两个所述斜齿齿条分别位于两个所述工字形导轨之间，且两个所述斜齿齿条上的齿的倾斜方向相反；

所述行走箱包括箱体，所述箱体的两侧分别设置有与各所述工字形导轨一对一配合的行走轮组，且所述箱体在位于两组所述行走轮组之间的位置处还设置有分别与各所述斜齿齿条配合的斜齿齿轮，所述箱体内还设置有用于驱动各所述斜齿齿轮转动的行走电机。

2.如权利要求1所述的用于立体停车设备的行走机构，其特征在于，所述工字形导轨的上端设置有圆弧槽，所述行走轮组包括至少一个行走轮，各所述行走轮的轮缘的径向截面形状与对应的所述圆弧槽的横截面形状相同。

3.如权利要求1或2所述的用于立体停车设备的行走机构，其特征在于，两个所述工字形导轨相背的一侧分别形成有第一梯形槽，各所述第一梯形槽内分别设置有安装在所述箱体上的第一侧轮组，各所述第一侧轮组都包括至少一个抵顶在对应的所述梯形槽的上侧壁上的第一侧导轮。

4.如权利要求1或2所述的用于立体停车设备的行走机构，其特征在于，所述箱体在位于两组所述行走轮组之间的位置处还设置有水平布置的滑轮。

5.如权利要求4所述的用于立体停车设备的行走机构，其特征在于，两个所述工字形导轨相向的一侧分别形成有第二梯形槽，所述滑轮同时穿插在各所述第二梯形槽内。

6.如权利要求1或2所述的用于立体停车设备的行走机构，其特征在于，所述箱体和所述行走轨道的两端之间分别设置有波纹管防护罩或不锈钢伸缩罩。