[实用新型]一种适用于片状产品的连杆式取料装置

说明书

一种适用于片状产品的连杆式取料装置，包含有固定板、设置在所述固定板上的调节组件和设置在所述调节组件上的抓取组件；通过由上夹爪、下夹爪和夹住气缸组成的抓取组件实现对物件的自动化抓取，并通过由调节气缸、调节纵杆、转轴和水平横杆组件的调节组件对抓取组件进行移动，实现产品位置的转移，达到实现取料的自动化、提高生产效率和降低工作人员负担的目的。

技术领域

本实用新型涉及夹持应用领域，具体涉及一种适用于片状产品的连杆式取料装置。

背景技术

在自动化生产机械技术领域中，为了满足生产需求，逐渐从手工操作、半自动化操作转为全自动化操作是当前发展的趋势。但是在传统工艺中，夹爪一般是四角结构的，此种夹爪在抓取片状产品时不便捷，且容易对产品造成损坏。并且现阶段片状产品需要工作人员在出料口处进行收集，增加了出料口处的密集度，也增加了工作人员的工作负担。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种适用于片状产品的连杆式取料装置，以达到实现取料的自动化、提高生产效率和降低工作人员负担的目的。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种适用于片状产品的连杆式取料装置，包含有固定板、设置在所述固定板上的调节组件和设置在所述调节组件上的抓取组件；

所述调节组件包含有安装在所述固定板上的调节气缸、设置在所述调节气缸的活动端端部的调节纵杆、设置在所述调节纵杆顶端的转轴和设置在所述转轴端部的水平横杆；所述抓取组件安装在所述水平横杆上；所述水平横杆安装在所述转轴远离所述固定板的一端；所述调节气缸的活动端的端部设置在所述调节纵杆的中部，所述调节纵杆的底端通过调节轴安装在所述固定板上；

所述抓取组件包含有上夹爪、下夹爪和驱动上夹爪运动的夹爪气缸，所述下夹爪通过安装块安装在所述水平横杆的端部，且所述下夹爪和转轴处于所述水平横杆的两端；所述夹爪气缸的尾端安装在所述水平横杆的端部，且所述夹爪气缸的尾端和转轴的一端处于所述水平横杆的同一端；所述上夹爪和下夹爪呈现扁长条状。

本实用新型通过由上夹爪、下夹爪和夹住气缸组成的抓取组件实现对物件的自动化抓取，并通过由调节气缸、调节纵杆、转轴和水平横杆组件的调节组件对抓取组件进行移动，实现产品位置的转移，达到实现取料的自动化、提高生产效率和降低工作人员负担的目的。

作为优选的，所述固定板的顶部设有与所述水平横杆方向一致的滑槽，所述滑槽内设有移动柱，所述移动柱上设有连杆，所述连杆的两端均设有安装孔，所述移动柱和转轴的端部分别安装在所述连杆两端的安装孔内，且移动柱和转轴均可在安装孔内自转；连杆和水平横杆分别设置在所述转轴的两端。

作为优选的，所述固定板上还有包含有限位组件，所述限位组件包含有限位板和设置在所述限位板端部的限位柱，所述限位板通过限位柱安装在固定板上，所述调节纵杆设置在两个限位柱之间。通过限位组件实现对调节纵杆位置的限定，并通过限位板、滑槽和连杆的相互配合，保证了调节纵杆在移动过程中的稳定，进一步保证了抓取质量。

作为优选的，所述下夹爪通过T型块安装在所述水平横杆的端部，所述T型块的竖直部的端部通过销轴安装在所述水平横杆上，所述下夹爪和夹爪气缸分别设置在所述T型块的水平部的两端；所述T型块可绕所述销轴自转。通过T型块实现了上夹爪、夹爪气缸和水平横杆三者之间的安装，保证了上夹爪的安装质量。

本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型通过由上夹爪、下夹爪和夹住气缸组成的抓取组件实现对物件的自动化抓取，并通过由调节气缸、调节纵杆、转轴和水平横杆组件的调节组件对抓取组件进行移动，实现产品位置的转移，达到实现取料的自动化、提高生产效率和降低工作人员负担的目的。