[实用新型]一种适用于片状产品的连杆式取料装置

权利要求书

1.一种适用于片状产品的连杆式取料装置，其特征在于，包含有固定板、设置在所述固定板上的调节组件和设置在所述调节组件上的抓取组件；

所述调节组件包含有安装在所述固定板上的调节气缸、设置在所述调节气缸的活动端端部的调节纵杆、设置在所述调节纵杆顶端的转轴和设置在所述转轴端部的水平横杆；所述抓取组件安装在所述水平横杆上；所述水平横杆安装在所述转轴远离所述固定板的一端；所述调节气缸的活动端的端部设置在所述调节纵杆的中部，所述调节纵杆的底端通过调节轴安装在所述固定板上；

所述抓取组件包含有上夹爪、下夹爪和驱动上夹爪运动的夹爪气缸，所述下夹爪通过安装块安装在所述水平横杆的端部，且所述下夹爪和转轴处于所述水平横杆的两端；所述夹爪气缸的尾端安装在所述水平横杆的端部，且所述夹爪气缸的尾端和转轴的一端处于所述水平横杆的同一端；所述上夹爪和下夹爪呈现扁长条状。

2.根据权利要求1所述的一种适用于片状产品的连杆式取料装置，其特征在于，所述固定板的顶部设有与所述水平横杆方向一致的滑槽，所述滑槽内设有移动柱，所述移动柱上设有连杆，所述连杆的两端均设有安装孔，所述移动柱和转轴的端部分别安装在所述连杆两端的安装孔内，且移动柱和转轴均可在安装孔内自转；连杆和水平横杆分别设置在所述转轴的两端。

3.根据权利要求1所述的一种适用于片状产品的连杆式取料装置，其特征在于，所述固定板上还有包含有限位组件，所述限位组件包含有限位板和设置在所述限位板端部的限位柱，所述限位板通过限位柱安装在固定板上，所述调节纵杆设置在两个限位柱之间。

4.根据权利要求1所述的一种适用于片状产品的连杆式取料装置，其特征在于，所述下夹爪通过T型块安装在所述水平横杆的端部，所述T型块的竖直部的端部通过销轴安装在所述水平横杆上，所述下夹爪和夹爪气缸分别设置在所述T型块的水平部的两端；所述T型块可绕所述销轴自转。