[实用新型]一种刮扫机器人

说明书

本实用新型涉及清理机械领域，更具体的说是一种刮扫机器人，包括固定底座、旋转座、拉动机构、伸缩机构和刮扫板，本实用新型中刮板将沟壁异物刮下，扫板将刮后地方进行清扫，使清理完成后的沟壁更干净，刮扫板工作时以一定角度反复转动，增强对输水沟沟壁的刮扫效果，刮扫板可以水平向前伸出或者缩回，便于清理不同大小的输水沟。所述旋转座包括通孔、滑块、滑道、转杆、承托座、旋转柱和滑槽，两个滑块左右对称固定连接在承托座上，两个滑块分别滑动连接在两个滑柱上，承托座前后对称设置有两个滑道，转杆滑动连接在两个滑道内，转杆上固定连接有旋转柱，旋转柱上端开设有滑槽，旋转柱上设置有通孔。

技术领域

本实用新型涉及清理机械领域，更具体的说是一种刮扫机器人。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程。目前，为了防止输水沟堵塞，常常采用人工清理的方式及时对输水沟的沟壁进行处理，以便于保证输水沟内的水流正常流动。若采用人工清理，操作人员的劳动强度较大，且工作效率较低。为此，我们提出一种刮扫机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种刮扫机器人，其有益效果为刮板将沟壁异物刮下，扫板将刮后地方进行清扫，使清理完成后的沟壁更干净，刮扫板工作时以一定角度反复转动，增强对输水沟沟壁的刮扫效果，刮扫板可以水平向前伸出或者缩回，便于清理不同大小的输水沟。

本实用新型涉及清理机械领域，更具体的说是一种刮扫机器人，包括固定底座、旋转座、拉动机构、伸缩机构和刮扫板，本实用新型中刮板将沟壁异物刮下，扫板将刮后地方进行清扫，使清理完成后的沟壁更干净，刮扫板工作时以一定角度反复转动，增强对输水沟沟壁的刮扫效果，刮扫板可以水平向前伸出或者缩回，便于清理不同大小的输水沟。

所述固定底座上滑动连接有旋转座，拉动机构固定连接在固定底座上，旋转座上固定连接有伸缩机构，伸缩机构上滑动连接有刮扫板，拉动机构位于旋转座右侧。

所述固定底座包括底板、弹簧和滑柱，两个滑柱固定连接在底板上，每个滑柱上均套有一个弹簧。

所述旋转座包括通孔、滑块、滑道、转杆、承托座、旋转柱和滑槽，两个滑块左右对称固定连接在承托座上，两个滑块分别滑动连接在两个滑柱上，承托座前后对称设置有两个滑道，转杆滑动连接在两个滑道内，转杆上固定连接有旋转柱，旋转柱上端开设有滑槽，旋转柱上设置有通孔。

所述拉动机构包括连接杆、转盘、支撑座和电机Ⅰ，连接杆铰接连接在转杆一端，连接杆铰接连接在转盘的偏心位置，转盘固定连接在电机Ⅰ的输出轴上，电机Ⅰ固定连接在支撑座上，支撑座下端固定连接在底板上。

所述伸缩机构包括电机Ⅱ、固定块、铰接杆、固定柱、滑座和丝杆，电机Ⅱ的输出轴上固定连接有丝杆，两个固定块左右对称转动连接在丝杆上，两个固定块下端固定连接在旋转柱上端，两个滑座左右对称螺纹连接在丝杆上，两个铰接杆分别铰接连接在两个滑座上，两个铰接杆转动连接在固定柱上，固定柱底端滑动连接在滑槽内。

所述刮扫板包括刮板、矩形口Ⅰ、插杆、固定板、扫板、矩形口Ⅱ和弧形板，多个刮板设置在弧形板左侧，矩形口Ⅰ设置在弧形板左侧，多个扫板设置在弧形板右侧，矩形口Ⅱ设置在弧形板右侧，弧形板下端固定连接有固定板，固定板上固定连接有插杆，插杆滑动连接在通孔内，两个铰接杆分别滑动连接在矩形口Ⅰ和矩形口Ⅱ内。

本实用新型一种刮扫机器人的有益效果为：

本实用新型一种刮扫机器人，本实用新型中刮板将沟壁异物刮下，扫板将刮后地方进行清扫，使清理完成后的沟壁更干净，刮扫板工作时以一定角度反复转动，增强对输水沟沟壁的刮扫效果，刮扫板可以水平向前伸出或者缩回，便于清理不同大小的输水沟。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。