[实用新型]一种刮扫机器人

权利要求书

1.一种刮扫机器人，包括固定底座(1)、旋转座(2)、拉动机构(3)、伸缩机构(4)和刮扫板(5)，其特征在于：所述固定底座(1)上滑动连接有旋转座(2)，拉动机构(3)固定连接在固定底座(1)上，旋转座(2)上固定连接有伸缩机构(4)，伸缩机构(4)上滑动连接有刮扫板(5)，拉动机构(3)位于旋转座(2)右侧。

2.根据权利要求1所述的一种刮扫机器人，其特征在于：所述固定底座(1)包括底板(1-1)、弹簧(1-2)和滑柱(1-3)，两个滑柱(1-3)固定连接在底板(1-1)上，每个滑柱(1-3)上均套有一个弹簧(1-2)。

3.根据权利要求2所述的一种刮扫机器人，其特征在于：所述旋转座(2)包括通孔(2-1)、滑块(2-2)、滑道(2-3)、转杆(2-4)、承托座(2-5)、旋转柱(2-6)和滑槽(2-7)，两个滑块(2-2)左右对称固定连接在承托座(2-5)上，两个滑块(2-2)滑动连接在两个滑柱(1-3)上，承托座(2-5)前后对称设置有两个滑道(2-3)，转杆(2-4)滑动连接在两个滑道(2-3)内，转杆(2-4)上固定连接有旋转柱(2-6)，旋转柱(2-6)上端开设有滑槽(2-7)，旋转柱(2-6)上设置有通孔(2-1)。

4.根据权利要求3所述的一种刮扫机器人，其特征在于：所述拉动机构(3)包括连接杆(3-1)、转盘(3-2)、支撑座(3-3)和电机Ⅰ(3-4)，连接杆(3-1)铰接连接在转杆(2-4)一端，连接杆(3-1)铰接连接在转盘(3-2)的偏心位置，转盘(3-2)固定连接在电机Ⅰ(3-4)的输出轴上，电机Ⅰ(3-4)固定连接在支撑座(3-3)上，支撑座(3-3)下端固定连接在底板(1-1)上。

5.根据权利要求4所述的一种刮扫机器人，其特征在于：所述伸缩机构(4)包括电机Ⅱ(4-1)、固定块(4-2)、铰接杆(4-3)、固定柱(4-4)、滑座(4-5)和丝杆(4-6)，电机Ⅱ(4-1)的输出轴上固定连接有丝杆(4-6)，两个固定块(4-2)左右对称转动连接在丝杆(4-6)上，两个固定块(4-2)下端固定连接在旋转柱(2-6)上端，两个滑座(4-5)左右对称螺纹连接在丝杆(4-6)上，两个铰接杆(4-3)分别铰接连接在两个滑座(4-5)上，两个铰接杆(4-3)转动连接在固定柱(4-4)上，固定柱(4-4)底端滑动连接在滑槽(2-7)内。

6.根据权利要求5所述的一种刮扫机器人，其特征在于：所述刮扫板(5)包括刮板(5-1)、矩形口Ⅰ(5-2)、插杆(5-3)、固定板(5-4)、扫板(5-5)、矩形口Ⅱ(5-6)和弧形板(5-7)，多个刮板(5-1)设置在弧形板(5-7)左侧，矩形口Ⅰ(5-2)设置在弧形板(5-7)左侧，多个扫板(5-5)设置在弧形板(5-7)右侧，矩形口Ⅱ(5-6)设置在弧形板(5-7)右侧，弧形板(5-7)下端固定连接有固定板(5-4)，固定板(5-4)上固定连接有插杆(5-3)，插杆(5-3)滑动连接在通孔(2-1)内，两个铰接杆(4-3)分别滑动连接在矩形口Ⅰ(5-2)和矩形口Ⅱ(5-6)内。