[实用新型]用于自动换梭的驱动机构

说明书

本实用新型公开了用于自动换梭的驱动机构，包括安装板，安装板设有能转动的支架臂以及用于驱动支架臂转动的旋转驱动气缸；支架臂上设有能前后移动的取梭座，以及用于驱动取梭座移动的伸缩驱动气缸；取梭座的前端连接有取梭机构。

技术领域

本实用新型涉及工业缝纫机，具体地说是用于工业缝纫机的自动换梭机构。

背景技术

在缝纫机的底座内设有梭仓，梭仓内安装有梭壳，绕有底线的梭芯安装在梭壳内，配合机针进行缝纫工作。因为工业缝纫机通常不间歇地工作，而梭芯上的绕线量很小，每隔一段时间梭芯上的底线就会用完，便需要安排专人看管并更换绕好底线的梭芯。

专利名称 ：在缝纫或刺绣机上用来更换用于圈结线的梭芯的装置，专利号 ：200580011462.2公开了一种换梭装置，通过抓紧梭壳上的梭壳盖，将梭仓内的梭壳取出。多个备用的梭壳依次排列，每个梭壳内都安装有绕满底线的梭芯。换梭装置抓取备用的梭壳，并送入缝纫机的梭仓内。

上述专利公开的换梭装置，只能进行备用梭壳的更换。一般可以准备 6 至 8 个备用的带梭芯的梭壳，在缝纫机内的梭壳用完底线后通过换梭装置替换备用的梭壳。但是缝纫机在无间歇工作下，备用的梭壳也是很快就能用完。所以在工作过程中，还是需要人工管理换梭工作，检查各个备用的梭壳是否用完，防止备用梭壳用完后停机影响工作进度。备用梭壳的底线用完后，需要人工取出每个梭壳里的梭芯，在梭芯上绕完底线后再将梭芯装入梭壳，并将梭芯上底线的线头手工穿过梭壳上的过线孔，最后将安装好的梭壳安装到换梭装置上备用。从梭壳中取出梭芯、更换梭芯上的底线以及将梭芯装入梭壳整个操作流程非常烦琐，特别是梭芯安装到梭壳内时，要找到梭芯上底线的线头，然后将线头卡进梭壳的线缝，并将线头穿过梭壳上的线孔，只能通过人工手动实现该操作步骤，导致更换梭芯的效率很低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种用于自动换梭的驱动机构，实现取梭机构在取梭位置、换梭位置之间的移动。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：用于自动换梭的驱动机构，包括安装板，安装板设有能转动的支架臂以及用于驱动支架臂转动的旋转驱动气缸；支架臂上设有能前后移动的取梭座，以及用于驱动取梭座移动的伸缩驱动气缸；取梭座的前端连接有取梭机构。

为优化上述技术方案，本实用新型还包括以下改进的技术方案。

上述安装板上固定有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块分别位于支架臂的两侧。

上述安装板固定有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器分别位于支架臂的两侧。

上述支架臂连接有支架轴，支架轴通过轴承安装在安装板上，支架轴的底端固定有轴柄，轴柄与旋转驱动气缸的活塞杆活动连接。

上述的支架臂固定有导向安装板，导向安装板上设有滑块，滑块与固定在导向安装板上的导向滑杆滑动配合，伸缩驱动气缸的活塞杆与滑块连接；取梭座固定安装在滑块上。

与现有技术相比，本实用新型的用于自动换梭的驱动机构，采用旋转驱动气缸驱动支架臂在取梭位置和换梭位置之间移动，具有结构简单、成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图2是图1的组装分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

图1至图2所示为本实用新型的结构示意图。