[实用新型]用于自动换梭的驱动机构有效
| 申请号： | 202021843469.9 | 申请日： | 2020-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN213447584U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡景眼 | 申请（专利权）人： | 舒普智能技术股份有限公司 |
| 主分类号： | D05B59/04 | 分类号： | D05B59/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驱动 机构 | ||
1.用于自动换梭的驱动机构，包括安装板(4)，其特征是：所述的安装板(4)设有能转动的支架臂(5)以及用于驱动支架臂(5)转动的旋转驱动气缸(41)；所述的支架臂(5)上设有能前后移动的取梭座(1)，以及用于驱动所述取梭座(1)移动的伸缩驱动气缸(51)；所述取梭座(1)的前端连接有取梭机构。
2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征是：所述安装板(4)上固定有第一限位块(42)和第二限位块(43)，所述的第一限位块(42)和第二限位块(43)分别位于支架臂(5)的两侧。
3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征是：所述安装板(4)固定有第一传感器(44)和第二传感器(45)，所述的第一传感器(44)和第二传感器(45)分别位于支架臂(5)的两侧。
4.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征是：所述支架臂(5)连接有支架轴(52)，所述的支架轴(52)通过轴承(53)安装在所述的安装板(4)上，支架轴(52)的底端固定有轴柄(54)，所述轴柄(54)与旋转驱动气缸(41)的活塞杆活动连接。
5.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征是：所述的支架臂(5)固定有导向安装板(55)，所述导向安装板(55)上设有滑块(6)，所述的滑块(6)与固定在导向安装板(55)上的导向滑杆(56)滑动配合，所述的伸缩驱动气缸(51)的活塞杆与所述的滑块(6)连接；所述的取梭座(1)固定安装在所述的滑块(6)上。
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