[实用新型]一种自动老人喂饭机有效
申请号: | 202021839525.1 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN214081441U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 贾妍;李振龙;刘朝彤;李旭波;唐伟;李锋 | 申请(专利权)人: | 西安工程大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/12;B25J9/16 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 韩玙 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 老人 喂饭机 | ||
本实用新型公开一种自动老人喂饭机,包括驱动控制机构、凸轮舀饭机构及伸缩喂饭机构,凸轮舀饭机构上固定有饭勺,凸轮舀饭机构用于带动饭勺完成舀饭动作;凸轮舀饭机构设置于伸缩喂饭机构上,所述伸缩喂饭机构用于带动凸轮舀饭机构移动完成送饭动作。本实用新型通过伸缩喂饭机构和凸轮舀饭机构配合即可完成舀饭及送饭整个喂饭动作,可以将饭精准送入老人口中,解决了老人吃饭困难的问题。相对于目前的喂饭机器人,其结构相对简单,操作、控制更加简便,成本低廉,更适合于推广使用。
技术领域
本实用新型属于辅助生活器具技术领域,涉及一种自动老人喂饭机。
背景技术
随着我国甚至全球人口老龄化的日益加重,由于老年人的身体机能退化,其生活自理水平也大大降低,比如老年人由于手部抖动造成的吃饭困难问题已经被商家和产业界所关注,而这也不同程度地影响到了老年人的生活质量。有调查调查显示,83.7%的老人多多少少都会出现手部抖动的问题,这会给老人自主吃饭造成较大影响,子女们也会为老人的进食方式而操心。
所以设计一款自动化的老人喂饭机十分有必要。目前在日本已经出现了一款喂饭机器人,其使用体验更加人性化,但其造价昂贵、成本极高且程序控制方面及其复杂;谷歌公司也推出了一款智能老人防抖勺,其中利用鸡头稳定原理所发明出的电子元件使其勺子前端保持平衡,能在一定程度上解决老人吃饭手抖的问题,但其并没有真正意义上解放双手,而且其结构复杂、成本高昂,并不利于进行大面积的推广。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动老人喂饭机,解决了现有的智能喂饭机存在的结构复杂、成本高昂难普及推广的问题。
本实用新型所采用的技术方案是,
一种自动老人喂饭机,包括驱动控制机构、凸轮舀饭机构及伸缩喂饭机构,
所述驱动控制机构用于控制及驱动所述伸缩喂饭机构及凸轮舀饭机构动作;
所述凸轮舀饭机构上固定有饭勺,所述凸轮舀饭机构用于带动所述饭勺完成舀饭动作;
所述凸轮舀饭机构设置于所述伸缩喂饭机构上,所述伸缩喂饭机构用于带动所述凸轮舀饭机构移动完成送饭动作。
本实用新型的特点还在于,
所述凸轮舀饭机构包括机架,所述机架上设置有凸轮和从动轮,所述饭勺固定于所述从动轮上,所述凸轮转动时可与所述饭勺接触及分离。
所述伸缩喂饭机构包括伸缩移动部,所述伸缩移动部包括导轨及滑动设置于所述导轨上的滑动板,所述凸轮舀饭机构设置于所述滑动板上。
所述伸缩喂饭机构还包括传动部,所述传动部用于驱动所述滑动板在所述导轨上移动。
所述传动部包括曲柄滑块组件,所述曲柄滑块组件的输出端活动连接于所述伸缩喂饭机构或所述滑动板上。
所述传动部还包括设置于所述伸缩喂饭机构或所述滑动板上的滑块,所述滑块上沿所述滑动板移动方向设置有滑槽,所述滑槽内设置有滑动轴,所述曲柄滑动组件的输出端转动连接于所述滑动轴。
所述驱动控制机构至少包括两个电机,分别用于驱动凸轮舀饭机构及所述曲柄滑块组件工作。
所述传动部包括气缸。
本实用新型的自动老人喂饭机,其相对于现有技术的喂饭设备,至少具有以下有益效果:
本实用新型通过伸缩喂饭机构和凸轮舀饭机构配合即可完成舀饭及送饭整个喂饭动作,可以将饭精准送入老人口中,解决了老人吃饭困难的问题。相对于目前的喂饭机器人,其结构相对简单,操作、控制更加简便,成本低廉,更适合于推广使用。
附图说明
图1是本实用新型自动老人喂饭机的立体结构图;
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