[实用新型]一种自动老人喂饭机有效
| 申请号： | 202021839525.1 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN214081441U | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 贾妍;李振龙;刘朝彤;李旭波;唐伟;李锋 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 韩玙 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 老人 喂饭机 | ||
1.一种自动老人喂饭机，其特征在于，包括驱动控制机构、凸轮舀饭机构及伸缩喂饭机构，
所述驱动控制机构用于控制及驱动所述伸缩喂饭机构及凸轮舀饭机构动作；
所述凸轮舀饭机构上固定有饭勺，所述凸轮舀饭机构用于带动所述饭勺完成舀饭动作；
所述凸轮舀饭机构设置于所述伸缩喂饭机构上，所述伸缩喂饭机构用于带动所述凸轮舀饭机构移动完成送饭动作。
2.如权利要求1所述的自动老人喂饭机，其特征在于，所述凸轮舀饭机构包括机架，所述机架上设置有凸轮和从动轮，所述饭勺固定于所述从动轮上，所述凸轮转动时可与所述饭勺接触及分离。
3.如权利要求1所述的自动老人喂饭机，其特征在于，所述伸缩喂饭机构包括伸缩移动部，所述伸缩移动部包括导轨及滑动设置于所述导轨上的滑动板，所述凸轮舀饭机构设置于所述滑动板上。
4.如权利要求3所述的自动老人喂饭机，其特征在于，所述伸缩喂饭机构还包括传动部，所述传动部用于驱动所述滑动板在所述导轨上移动。
5.如权利要求4所述的自动老人喂饭机，其特征在于，所述传动部包括曲柄滑块组件，所述曲柄滑块组件的输出端活动连接于所述伸缩喂饭机构或所述滑动板上。
6.如权利要求5所述的自动老人喂饭机，其特征在于，所述传动部还包括设置于所述伸缩喂饭机构或所述滑动板上的滑块，所述滑块上沿所述滑动板移动方向设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑动轴，所述曲柄滑块组件的输出端转动连接于所述滑动轴。
7.如权利要求5所述的自动老人喂饭机，其特征在于，所述驱动控制机构至少包括两个电机，分别用于驱动凸轮舀饭机构及所述曲柄滑块组件工作。
8.如权利要求4所述的自动老人喂饭机，其特征在于，所述传动部包括气缸。
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