[实用新型]一种齿轮加工安装的误差补偿机构

说明书

本实用新型涉及一种齿轮加工安装的误差补偿机构，包括上盖板、下盖板、上直线导轨机构、下直线导轨机构和连接块；所述上盖板具有开口向下的上U形块，所述上U形块向下固定安装有上导轨，所述下盖板具有开口向上的下U形块，所述下U形块向上固定安装有下导轨，所述上导轨与所述下导轨垂直设置，所述连接块包括基板，上滑块和下滑块分别与基本的上端和下端固定连接，所述基板的上端相对的两侧固定安装有开口相对设置的用于对上滑块进行阻挡的上阻挡块，所述基板的下端相对的另外的两侧固定安装有开口相对设置的用于对下滑块进行阻挡的下阻挡块。具有结构简单，节约人力，加工效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工技术领域，特别是涉及一种齿轮加工安装的误差补偿机构。

背景技术

当前齿轮磨削加工时，需要通过齿轮中心孔和机床定位自动胀紧销轴将齿轮定位夹紧。然而在实际工作中，齿轮中心孔和机床定位自动胀紧销轴的单边间隙0.1mm,但是重载机器人的定位误差就有0.12mm，另外还有齿轮夹持误差、轮齿表面加工误差以及夹持机构自身精度等因素，导致机器人在向机床上安装齿轮时，齿轮中心孔的中心线和机床定位自动胀紧销轴的中心线的偏差超出容许范围，若安装时的定位误差超出容许范围，则机器人的机械臂会承受大力矩，引起系统报警，无法正常工作，机器人的机械臂会承受大力矩还会影响机器人使用寿命。

现有技术可以实现误差自动补偿，日本的koganei公司研制的柔性模块产品、日本New-Era公司研制的误差补偿模块产品都能实现误差自动补偿。但有如下缺点：

1.这些产品均不能承受6kg以上的负载，只能用于负载小于6kg的工况，对于10kg以及更重的齿轮，则无法适用；

2.结构复杂，需要连接气路，价格昂贵。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种能够适用于重型齿轮加工，自动安装齿轮，节约人力，结构简单，不需要连接气路，可以通过弹簧调节，并且提高加工效率的齿轮加工安装的误差补偿机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种齿轮加工安装的误差补偿机构，包括上盖板、下盖板、上直线导轨机构、下直线导轨机构和连接块；所述上直线导轨包括滑动配合的上导轨和上滑块，所述下直线导轨包括滑动配合的下导轨和下滑块，所述上盖板具有开口向下的上U形块，所述上U形块向下固定安装有上导轨，所述下盖板具有开口向上的下U形块，所述下U形块向上固定安装有下导轨，所述上导轨与所述下导轨垂直设置，所述连接块包括基板，所述上滑块和下滑块分别与基本的上端和下端固定连接，所述基板的上端相对的两侧固定安装有开口相对设置的用于对上滑块进行阻挡的上阻挡块，所述基板的下端相对的另外的两侧固定安装有开口相对设置的用于对下滑块进行阻挡的下阻挡块。

这样，上直线导轨和下直线导轨分别对应X轴和Y轴，在上阻挡块和下阻挡块的作用下，滑块可以沿X轴和Y轴分别平移±1mm，可以实现XY轴平面的平面柔性移动，误差补偿量为±1mm。具体的，可以通过改变连接块上的上阻挡块之间的距离以及下阻挡块之间的距离，可以更改位移量即误差补偿量。

其中，还包括调平机构，所述调平机构包括调平螺栓和调平弹簧，所述上阻挡块和上U形块之间、下阻挡块与下U形块之间正对贯穿设置有螺纹孔，利用调平螺栓将调平弹簧限制在上U形块和下U形块的螺纹孔内。

这样，在齿轮抓取完成后，需要上直线导轨和下直线导轨自动回到原点居中的位置，为下一次抓取做好准备。通过调平螺栓和调平弹簧，可以使得上直线导轨和下直线导轨自动回到原点居中位置。

其中，所述基板与上阻挡块、下阻挡块一体成型。方便加工制造。