[实用新型]一种齿轮加工安装的误差补偿机构有效
申请号: | 202021838983.3 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN212945856U | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 王立祥;唐慧波;张应;潘永华;胡洪伟;高云霄;刘炯;姚单 | 申请(专利权)人: | 中船重工(重庆)西南装备研究院有限公司 |
主分类号: | B23F23/00 | 分类号: | B23F23/00 |
代理公司: | 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) 50232 | 代理人: | 万建 |
地址: | 401120 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 齿轮 加工 安装 误差 补偿 机构 | ||
1.一种齿轮加工安装的误差补偿机构,其特征在于,包括上盖板、下盖板、上直线导轨机构、下直线导轨机构和连接块;所述上直线导轨包括滑动配合的上导轨和上滑块,所述下直线导轨包括滑动配合的下导轨和下滑块,所述上盖板具有开口向下的上U形块,所述上U形块向下固定安装有上导轨,所述下盖板具有开口向上的下U形块,所述下U形块向上固定安装有下导轨,所述上导轨与所述下导轨垂直设置,所述连接块包括基板,所述上滑块和下滑块分别与基本的上端和下端固定连接,所述基板的上端相对的两侧固定安装有开口相对设置的用于对上滑块进行阻挡的上阻挡块,所述基板的下端相对的另外的两侧固定安装有开口相对设置的用于对下滑块进行阻挡的下阻挡块。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工安装的误差补偿机构,其特征在于,还包括调平机构,所述调平机构包括调平螺栓和调平弹簧,所述上阻挡块和上U形块之间、下阻挡块与下U形块之间正对贯穿设置有螺纹孔,利用调平螺栓将调平弹簧限制在上U形块和下U形块的螺纹孔内。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮加工安装的误差补偿机构,其特征在于,所述基板与上阻挡块、下阻挡块一体成型。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮加工安装的误差补偿机构,其特征在于,还包括磨齿机工作台、底座和机器人,所述磨齿机工作台上固定安装有定位销轴,所述机器人固定安装在底座上,所述机器人的执行端通过第一连接件与上盖板固定连接,所述下盖板通过第二连接件连接有三爪卡盘,所述三爪卡盘具有用于抓取齿轮的卡爪。
5.根据权利要求4所述的一种齿轮加工安装的误差补偿机构,其特征在于,所述第一连接件与上盖板、第二连接件与下盖板通过螺栓固定连接。
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