[实用新型]一种分拣小车复位装置

说明书

本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体公开了一种分拣小车复位装置。分拣小车复位装置包括机架、轨道组件、设置于机架上的吸附件、用于检测分拣小车是否达到预设高度的检测组件和通信连接检测组件的控制组件。轨道组件包括轨道件，分拣小车行驶于沿行驶方向逐渐升高的轨道件的上表面，且轨道件的上表面低的一端与机架铰接。吸附件能吸附或释放轨道件的上表面高的一端。控制组件根据检测组件检测的分拣小车达到预设高度的信号控制分拣小车的驱动组件停止运行及控制吸附件释放轨道件。该装置可在分拣小车发生卡塞或故障时快速停止运作，避免分拣小车与复位装置进一步受损，在减少损失的同时，也提高了设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，尤其涉及一种分拣小车复位装置。

背景技术

如图1所示，目前落格式分拣小车复位装置由轨道组件1及基座组成，轨道组件1与基座固定连接，驱动组件驱动分拣小车在运行过程中沿轨道组件1的斜面爬升，从而将托盘由打开状态复位至初始状态，以便再次上件和卸载。由于此种复位方式无需额外动力，结构简单，因此在落格式分拣机中得到普遍应用。由于轨道组件1固定设置，所有分拣小车经过轨道组件1时，都将被强制复位，因此当经过轨道组件1的分拣小车发生卡件或故障时，会导致分拣小车受损程度加剧，同时也会对复位装置造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣小车复位装置，以解决分拣小车发生卡塞或故障时，分拣小车与复位装置会因此受损的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种分拣小车复位装置，包括机架、轨道组件、吸附件、检测组件和控制组件。所述轨道组件包括轨道件，分拣小车行驶于所述轨道件的上表面，所述轨道件的上表面沿所述分拣小车行驶的方向逐渐升高，且所述轨道件的上表面低的一端与所述机架铰接。所述吸附件设置于所述机架上，所述吸附件能吸附或释放所述轨道件的上表面高的一端。所述检测组件安装于所述机架上方，用于检测所述分拣小车是否达到预设高度。所述控制组件与所述检测组件通信连接，所述控制组件根据所述检测组件检测的所述分拣小车达到预设高度的信号控制所述分拣小车的驱动组件停止运行及控制吸附件释放所述轨道件。

其中，所述轨道件上连接有垂直其设置的轨道梁，所述轨道梁包括至少一个边界轨道梁，所述边界轨道梁设置在靠近所述轨道件的上表面高的一端；所述机架包括固定架，所述固定架置于所述边界轨道梁上方且对应设置，所述吸附件设置于所述固定架上，所述吸附件能吸附所述边界轨道梁。

进一步的，所述吸附件包括电磁铁，所述边界轨道梁上设置有吸合板，所述吸合板与所述电磁铁对应设置。

优选地，所述轨道件设有多个，且多个所述轨道件平行且间隔设置，多个所述轨道件通过多个所述轨道梁连接，所述轨道梁垂直所述轨道件设置。

优选地，所述固定架上开设有定位槽，所述边界轨道梁上设置有与所述定位槽对应设置的定位凸起，所述定位凸起能嵌入所述定位槽内。

优选地，所述检测组件包括传感器架，所述传感器架上沿所述分拣小车的运动方向设有多个传感器。

优选地，所述分拣小车复位装置还包括限位件，所述限位件用于限制所述轨道件下摆的角度。

进一步地，所述限位件包括设置于所述机架上的至少一个限位梁，所述限位梁置于所述轨道件下方，在所述轨道件下移至设定位置时，所述轨道件搭接于所述限位梁上。

优选地，所述限位件包括设置于所述轨道件上的至少一个限位板，在所述轨道件下移至设定位置时，所述限位板搭接于设置在所述机架上的配合梁上。

优选地，所述轨道件的上表面由多个依次顺滑连接的弧形面组成，所述轨道件的材料为铝合金。

本实用新型的有益效果：