[实用新型]一种分拣小车复位装置

权利要求书

1.一种分拣小车复位装置，其特征在于，包括：

机架(3)；

轨道组件(1)，包括轨道件(11)，分拣小车行驶于所述轨道件(11)的上表面，所述轨道件(11)的上表面沿所述分拣小车行驶的方向逐渐升高，且所述轨道件(11)的上表面低的一端与所述机架(3)铰接；

吸附件，设置于所述机架(3)上，所述吸附件能吸附或释放所述轨道件(11)的上表面高的一端；

检测组件(2)，安装于所述机架(3)上方，用于检测所述分拣小车是否达到预设高度；

控制组件，与所述检测组件(2)通信连接，所述控制组件根据所述检测组件(2)检测的所述分拣小车达到预设高度的信号控制所述分拣小车的驱动组件停止运行及控制吸附件释放所述轨道件(11)。

2.根据权利要求1所述的分拣小车复位装置，其特征在于，所述轨道件(11)上连接有垂直其设置的轨道梁，所述轨道梁包括至少一个边界轨道梁(12)，所述边界轨道梁(12)设置在靠近所述轨道件(11)的上表面高的一端；所述机架(3)包括固定架(4)，所述固定架(4)置于所述边界轨道梁(12)上方且对应设置，所述吸附件设置于所述固定架(4)上，所述吸附件能吸附所述边界轨道梁(12)。

3.根据权利要求2所述的分拣小车复位装置，其特征在于，所述吸附件包括电磁铁(5)，所述边界轨道梁(12)上设置有吸合板(121)，所述吸合板(121)与所述电磁铁(5)对应设置。

4.根据权利要求2所述的分拣小车复位装置，其特征在于，所述固定架(4)上开设有定位槽(41)，所述边界轨道梁(12)上设置有与所述定位槽(41)对应设置的定位凸起(122)，所述定位凸起(122)能嵌入所述定位槽(41)内。

5.根据权利要求2所述的分拣小车复位装置，其特征在于，所述轨道件(11)设有多个，且多个所述轨道件(11)平行且间隔设置，多个所述轨道件(11)通过多个所述轨道梁连接，所述轨道梁垂直所述轨道件(11)设置。

6.根据权利要求1所述的分拣小车复位装置，其特征在于，所述检测组件(2)包括传感器架(21)，所述传感器架(21)上沿所述分拣小车的运动方向设有多个传感器(22)。

7.根据权利要求1所述的分拣小车复位装置，其特征在于，所述分拣小车复位装置还包括限位件，所述限位件用于限制所述轨道件(11)下摆的角度。

8.根据权利要求7所述的分拣小车复位装置，其特征在于，所述限位件包括设置于所述机架(3)上的至少一个限位梁(6)，所述限位梁(6)置于所述轨道件(11)下方，在所述轨道件(11)下移至设定位置时，所述轨道件(11)搭接于所述限位梁(6)上。

9.根据权利要求7所述的分拣小车复位装置，其特征在于，所述限位件包括设置于所述轨道件(11)上的至少一个限位板(7)，在所述轨道件(11)下移至设定位置时，所述限位板(7)搭接于设置在所述机架(3)上的配合梁上。

10.根据权利要求1所述的分拣小车复位装置，其特征在于，所述轨道件(11)的上表面由多个依次顺滑连接的弧形面组成，所述轨道件(11)的材料为铝合金。