[实用新型]一种基于桥梁梁体预制的混凝土地面输送车控制系统

说明书

一种基于桥梁梁体预制的混凝土地面输送车控制系统，所述桥梁梁体预制的混凝土地面输送车控制系统包括：送料载物系统、移动料斗装置、传输轨道及附属控制器组件；所述移动料斗装置设置于送料载物系统上，所述送料载物系统运行在传输轨道上，送料载具根据控制器下发指令驱动送料载具移动，进而控制移动料斗装置装载并运送混凝土至指定工位。本实用新型中，利用送料载物系统、移动料斗装置和轨道及附属控制器件，实现对桥梁梁体预制的混凝土的流水线式输送，同时智能化的设施使得人工的管理效率大幅上升，且很好的保护了现场操作人员的施工安全，降低了生产风险。

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁梁体预制的混凝土输送控制系统，具体的，涉及一种基于桥梁梁体预制的混凝土地面输送车控制系统。

背景技术

传统的桥梁梁体预制施工中，混凝土浇筑多采用水泥罐车送料，机械式料斗加行车进行浇筑的方法。该方法，水泥罐车租用成本高，人工需手动开合机械料斗，因此需要在浇筑区内穿行，劳动强度大，并且存在一定的安全风险。

而另一种方法是从房建PC构件引进的空中鱼雷罐加自动布料机的方法。该方法建设成本高，维护成本高，其不易转场，重复安装费用高。另外，鱼雷罐和混凝土拌合站高度上配合存在问题，改造成本高。

实用新型内容

本实用新型目的旨在提供一种基于桥梁梁体预制的混凝土地面输送车控制系统，旨在解决现有技术成本过高、安全风险过大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种基于桥梁梁体预制的混凝土地面输送车控制系统，所述桥梁梁体预制的混凝土地面输送车控制系统包括：送料载物系统、移动料斗装置、传输轨道；所述送料载物系统包括送料载具和控制器；所述移动料斗装置设置于送料载具上，所述送料载具运行在传输轨道上，送料载具根据控制器下发指令驱动送料载具移动，进而控制移动料斗装置装载并运送混凝土至指定工位。

优选的，所述送料载物系统包括：送料载具、集电器、充电刷头、电池组、PLC、开关设备组、人机界面、无线通讯设备、无线操作器、低压电器组、传感器组和电机组;所述集电器、充电刷头、充电座和电池组连接送料小车；所述送料小车、开关设备组、传感器组、低压电气组、无线通讯设备和人机界面连接主控PLC；所述低压电器组连接电机组。

优选的，所述无线设备通讯设备连接PLC的通讯接口，采用PROFINET无线网络和/或MODBUS无线网络。

优选的，所述无线操作器连接PLC的通讯端，用于遥控送料小车和移动料斗装置。

优选的，所述移动料斗装置包括：电池组及控制箱、PLC/分布式IO、充电装置、无线通讯设备、液压站、电机组、电磁阀、液压缸、低压电器组和传感器组；所述移动料斗连接充电装置和电池组；所述电池组连接液压站、电磁阀、低压电器组合无线通讯设备；所述电磁阀连接液压缸；所述低压电器组连接电机组；所述无线通讯设备连接PLC/分布式IO；所述PLC/分布式IO连接传感器组。

优选的，所述无通讯设备连接PLC/分布式IO的通讯接口，采用采用PROFINET无线网络或MODBUS无线网络，用于将移动料斗的信息回传至主控PLC。

优选的，所述低压电器包括多组继电器和接触器，用于控制各部件运行的投入和停止。

本实用新型中，利用送料载物系统、移动料斗装置和轨道及附属控制器件，实现对桥梁梁体预制的混凝土的流水线式输送，同时智能化的设施使得人工的管理效率大幅上升，且很好的保护了现场操作人员的施工安全，降低了生产风险。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。