[实用新型]一种基于桥梁梁体预制的混凝土地面输送车控制系统

权利要求书

1.一种基于桥梁梁体预制的混凝土地面输送车控制系统，其特征在于，所述桥梁梁体预制的混凝土地面输送车控制系统包括：送料载物系统、移动料斗装置、传输轨道；所述送料载物系统包括送料载具和控制器；所述移动料斗装置设置于送料载具上，所述送料载具运行在传输轨道上，送料载具根据控制器下发指令驱动送料载具移动，进而控制移动料斗装置装载并运送混凝土至指定工位。

2.如权利要求1所述一种基于桥梁梁体预制的混凝土地面输送车控制系统，其特征在于，所述送料载物系统包括：送料载具、集电器、充电刷头、电池组、PLC、开关设备组、人机界面、无线通讯设备、无线操作器、低压电器组、传感器组和电机组；所述集电器、充电刷头、充电座和电池组连接送料载具；所述送料载具、开关设备组、传感器组、低压电气组、无线通讯设备和人机界面连接主控PLC；所述低压电器组连接电机组。

3.如权利要求2所述一种基于桥梁梁体预制的混凝土地面输送车控制系统，其特征在于，所述无线通讯设备连接PLC的通讯接口，采用PROFINET无线网络和/或MODBUS无线网络。

4.如权利要求2所述一种基于桥梁梁体预制的混凝土地面输送车控制系统，其特征在于，所述无线操作器连接PLC的通讯端，用于遥控送料载具和移动料斗装置。

5.如权利要求1所述一种基于桥梁梁体预制的混凝土地面输送车控制系统，其特征在于，所述移动料斗装置包括：电池组及控制箱、PLC/分布式IO、充电装置、无线通讯设备、液压站、电机组、电磁阀、液压缸、低压电器组和传感器组；所述移动料斗连接充电装置和电池组；所述电池组连接液压站、电磁阀、低压电器组合无线通讯设备；所述电磁阀连接液压缸；所述低压电器组连接电机组；所述无线通讯设备连接PLC/分布式IO；所述PLC/分布式IO连接传感器组。

6.如权利要求2所述一种基于桥梁梁体预制的混凝土地面输送车控制系统，其特征在于，所述无线通讯设备连接PLC/分布式IO的通讯接口，采用PROFINET无线网络或MODBUS无线网络，用于将移动料斗的信息回传至主控PLC。

7.如权利要求2所述一种基于桥梁梁体预制的混凝土地面输送车控制系统，其特征在于，所述低压电器包括多组继电器和接触器，用于控制各部件运行的投入和停止。