[实用新型]一种植保无人机水平车

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机水平车，涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机水平车，包括支撑底板，支撑底板的下表面固定连接有安装架，安装架上插接有旋转杆，旋转杆的两端固定连接有跨障碍移动机构，支撑底板的上表面固定连接有蓄电池保存箱，蓄电池保存箱的上表面固定连接有无人机收纳箱，无人机收纳箱的顶部通过转轴转动连接有防护盖，无人机收纳箱的侧面设有侧挡板，防护盖的上表面固定连接有安装座，安装座上铰接有侧支杆，无人机收纳箱的内表面的底部固定连接有支撑套杆。该植保无人机水平车，通过降落板和水平校正机构的配合设置，能够快速稳定的校平降落板从而为无人机提供着陆平台，并且为无人机续航。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机水平车。

背景技术

随着植保无人机技术的日益成熟，在农业植保方面应用的也越来越广泛，在各种各样的地方都能看到植保无人机起飞和降落的身影。植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据农业部最新统计，截至2016年6月5日，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过5000架。

众所周知，植保无人机起飞和降落的时候都需要在一个水平的地方、也需要一个比较空旷的地方。但是很多时候我们都比较难找到一个比较水平的地方，即便在比较远的地方有水平的区域，在远的地方起飞和降落的话，也会飞行较远距离，消耗一部分无人机的电量，且减少了作业时间，降低了作业效率，这样对于作业来说是增加了负担的，此外植保无人机在作业过程中需要携带一定的负重，这会大大的加速无人机在飞行过程中的电量消耗速度，无人机电量耗尽后需要将其运回进行电量补充，续航的能力十分的差，非常影响农业种植的工作效率。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机水平车，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种植保无人机水平车，包括支撑底板，所述支撑底板的下表面固定连接有安装架，所述安装架上插接有旋转杆，所述旋转杆的两端固定连接有跨障碍移动机构，支撑底板的上表面固定连接有蓄电池保存箱，所述蓄电池保存箱的上表面固定连接有无人机收纳箱，所述无人机收纳箱的顶部通过转轴转动连接有防护盖，所述无人机收纳箱的侧面设有侧挡板，所述防护盖的上表面固定连接有安装座，所述安装座上铰接有侧支杆，所述无人机收纳箱的内表面的底部固定连接有支撑套杆，所述支撑套杆的内部插接有升降丝杠，所述支撑套杆的一端设有升降控制机构，所述升降丝杠的顶部固定连接有角度调节板，所述角度调节板内设有角度控制机构，所述角度调节板的侧面插接有角度调节杆，所述角度调节杆的另一端固定连接在侧支板的侧面，所述侧支板的上表面固定连接有降落板，所述支撑底板的上表面位于蓄电池保存箱的一侧固定连接有药剂储存箱，所述药剂储存箱的侧面固定连接有推杆，所述降落板的下表面固定连接有水平校正机构。

可选的，所述跨障碍移动机构包括滚轮三角支架，所述滚轮三角支架的侧面固定连接在旋转杆的一端，所述滚轮三角支架的另一侧通过转轴转动连接有移动滚轮。

可选的，所述移动滚轮的数量为三个，三个所述移动滚轮呈正三角形分布。

可选的，所述升降控制机构包括安装槽，所述安装槽的内表面通过轴承转动连接有螺纹套，所述安装槽的侧面插接有转动控制杆，所述转动控制杆的另一端固定连接有控制转盘。