[实用新型]一种植保无人机水平车

权利要求书

1.一种植保无人机水平车，包括支撑底板（1），其特征在于：所述支撑底板（1）的下表面固定连接有安装架（2），所述安装架（2）上插接有旋转杆（3），所述旋转杆（3）的两端固定连接有跨障碍移动机构（4），支撑底板（1）的上表面固定连接有蓄电池保存箱（5），所述蓄电池保存箱（5）的上表面固定连接有无人机收纳箱（6），所述无人机收纳箱（6）的顶部通过转轴转动连接有防护盖（7），所述无人机收纳箱（6）的侧面设有侧挡板（8），所述防护盖（7）的上表面固定连接有安装座（9），所述安装座（9）上铰接有侧支杆（10），所述无人机收纳箱（6）的内表面的底部固定连接有支撑套杆（11），所述支撑套杆（11）的内部插接有升降丝杠（12），所述支撑套杆（11）的一端设有升降控制机构（13），所述升降丝杠（12）的顶部固定连接有角度调节板（14），所述角度调节板（14）内设有角度控制机构，所述角度调节板（14）的侧面插接有角度调节杆（16），所述角度调节杆（16）的另一端固定连接在侧支板（17）的侧面，所述侧支板（17）的上表面固定连接有降落板（18），所述支撑底板（1）的上表面位于蓄电池保存箱（5）的一侧固定连接有药剂储存箱（19），所述药剂储存箱（19）的侧面固定连接有推杆（20），所述降落板（18）的下表面固定连接有水平校正机构（21）。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机水平车，其特征在于：所述跨障碍移动机构（4）包括滚轮三角支架，所述滚轮三角支架的侧面固定连接在旋转杆（3）的一端，所述滚轮三角支架的另一侧通过转轴转动连接有移动滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机水平车，其特征在于：所述移动滚轮的数量为三个，三个所述移动滚轮呈正三角形分布。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机水平车，其特征在于：所述升降控制机构（13）包括安装槽（1301），所述安装槽（1301）的内表面通过轴承转动连接有螺纹套（1302），所述安装槽（1301）的侧面插接有转动控制杆（1303），所述转动控制杆（1303）的另一端固定连接有控制转盘（1304）。

5.根据权利要求4所述的一种植保无人机水平车，其特征在于：所述螺纹套（1302）套接在升降丝杠（12）的外表面且二者的螺纹相互啮合，所述螺纹套（1302）的顶部设有锥齿轮结构，所述转动控制杆（1303）的一端通过锥齿轮结构与螺纹套（1302）顶部的锥齿轮结构相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种植保无人机水平车，其特征在于：所述角度控制机构包括控制槽（1501），所述控制槽（1501）的内表面的侧壁上固定连接有螺线管（1502），所述螺线管（1502）的侧面抵接有控制磁铁（1503），所述螺线管（1502）固定连接在限位板（1504）的侧面，所述限位板（1504）的另一侧设有限位槽（1505），所述角度调节杆（16）的一端插接在控制槽（1501）内且与限位槽（1505）处于同一高度，所述角度调节杆（16）插接在控制槽（1501）内的一端设有卡接沟槽，所述限位槽（1505）内设有相对应的卡接槽。

7.根据权利要求1所述的一种植保无人机水平车，其特征在于：所述水平校正机构（21）包括垂直连杆（2101），所述垂直连杆（2101）的一端铰接在降落板（18）的下表面，所述垂直连杆（2101）的另一端固定连接有重力坠块（2102），所述重力坠块（2102）上设有激光灯（2103），所述降落板（18）的下表面与激光灯（2103）对应的位置设有避光孔（2104），所述避光孔（2104）的内部固定连接有光敏电阻（2105），所述光敏电阻（2105）与螺线管（1502）之间通过导线电性连接。