[实用新型]双节臂拆车机械手

说明书

本实用新型公开了一种双节臂拆车机械手，包括双节臂机械手本体(1)，双节臂机械手本体(1)端部转动连接有支架(2)，支架(2)上方的中部设有双头电机(3)，双头电机(3)两端设有平移机构，平移机构上设有基座(4)，基座(4)的前后两端设有驱动油缸(5)，驱动油缸(5)伸出端连接有夹具(6)，驱动油缸(5)的侧面还设有夹具连接架(7)，夹具连接架(7)底部与夹具(6)的中部转动连接。本实用新型具有能够有效提高拆解效率以及能够消除安全隐患的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种拆车设备，特别是一种双节臂拆车机械手。

背景技术

对于一些报废车辆，需要被运输至相应的废旧汽车回收处理公司进行拆解处理。随着技术的进步，目前汽车拆解时，会用到机械手进行拆车处理，以此来取代传统的人工拆车，提高工作效率，减少安全隐患。但是，目前的双节臂拆车机械手在拆车过程中，夹具位置调节方向单一，调整灵活度较差，容易发生夹不紧、夹不断的现象，需要多次操作，才能够将汽车零部件进行拆解，影响拆解效率；而且，由于夹紧度较低，机械手在将拆解完成的零部件进行转移时，也会发生掉落的现象，存在一定的安全隐患。因此，现有的技术存在着拆解效率较低以及具有一定安全隐患的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种双节臂拆车机械手。本实用新型具有能够有效提高拆解效率以及能够消除安全隐患的特点。

本实用新型的技术方案：双节臂拆车机械手，包括双节臂机械手本体，双节臂机械手本体端部转动连接有支架，支架上方的中部设有双头电机，双头电机两端设有平移机构，平移机构上设有基座，基座的前后两端设有驱动油缸，驱动油缸伸出端连接有夹具，驱动油缸的侧面还设有夹具连接架，夹具连接架底部与夹具的中部转动连接。

前述的双节臂拆车机械手中，所述平移机构包括固定于支架上表面的丝杆，丝杆前后两侧设有平行分布的导向杆，丝杆上设有丝杆螺母，导向杆上设有滑块，基座位于滑块和丝杆螺母的上端。

前述的双节臂拆车机械手中，支架内侧还设有固定于双节臂机械手本体上的伸缩油缸。

前述的双节臂拆车机械手中，所述夹具包括夹具本体，夹具本体一端与驱动油缸转动连接，夹具本体另一端设有锯齿钩，夹具本体的上表面还设有间隔分布的横条槽组和竖条槽组。

前述的双节臂拆车机械手中，所述锯齿钩与夹具本体之间的倾斜角度为10-15°。

与现有技术相比，本实用新型通过在双节臂机械手本体的端部转动连接有支架，并通过伸缩油缸来带动支架的转动，实现支架位置的调整；通过在支架上设置双头电机和与之配合的平移机构，实现夹具、夹具连接架和驱动油缸的位置调整；通过驱动油缸、夹具连接架和夹具之间的相互配合，实现夹具位置的调整；通过上述三个结构之间的相互配合，来实现最终的夹具位置的多方位灵活调节，能够快速的完成拆车作业，有效提高拆车效率；而且通过设置平移机构，也能够进一步的提高夹具的夹紧力，防止汽车部件在转运过程中发生掉落，消除安全隐患。综上所述，本实用新型具有能够有效提高拆解效率以及消除安全隐患的特点。

另外，本实用新型还在夹具端部设置锯齿钩，在夹具表面设置间隔分布的横条槽组和竖条槽组，既能够提高摩擦系数，便于夹紧；又能够在拆车的过程中提高夹具的拆解破坏力，便于拆解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是支架的俯视图；

图3是支架的另一方向的侧视图；

图4是夹具的结构视图。

附图中的标记为：1-双节臂机械手本体，2-支架，3-双头电机，4-基座，5-驱动油缸，6-夹具，7-夹具连接架，8-丝杆，9-导向杆，10-丝杆螺母，11-滑块，12-伸缩油缸，601-夹具本体，602-锯齿钩，603-横条槽组，604-竖条槽组。

具体实施方式