[实用新型]双节臂拆车机械手有效
| 申请号： | 202021837029.2 | 申请日： | 2020-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN213081492U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 沈勇 | 申请（专利权）人： | 湖州美欣达机动车回收拆解有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 董晨楠 |
| 地址： | 313021 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 双节臂拆车 机械手 | ||
1.双节臂拆车机械手，包括双节臂机械手本体(1)，其特征在于：双节臂机械手本体(1)端部转动连接有支架(2)，支架(2)上方的中部设有双头电机(3)，双头电机(3)两端设有平移机构，平移机构上设有基座(4)，基座(4)的前后两端设有驱动油缸(5)，驱动油缸(5)伸出端连接有夹具(6)，驱动油缸(5)的侧面还设有夹具连接架(7)，夹具连接架(7)底部与夹具(6)的中部转动连接。
2.根据权利要求1所述的双节臂拆车机械手，其特征在于：所述平移机构包括固定于支架(2)上表面的丝杆(8)，丝杆(8)前后两侧设有平行分布的导向杆(9)，丝杆(8)上设有丝杆螺母(10)，导向杆(9)上设有滑块(11)，基座(4)位于滑块(11)和丝杆螺母(10)的上端。
3.根据权利要求1所述的双节臂拆车机械手，其特征在于：支架(2)内侧还设有固定于双节臂机械手本体(1)上的伸缩油缸(12)。
4.根据权利要求1所述的双节臂拆车机械手，其特征在于：所述夹具(6)包括夹具本体(601)，夹具本体(601)一端与驱动油缸(5)转动连接，夹具本体(601)另一端设有锯齿钩(602)，夹具本体(601)的上表面还设有间隔分布的横条槽组(603)和竖条槽组(604)。
5.根据权利要求4所述的双节臂拆车机械手，其特征在于：所述锯齿钩(602)与夹具本体(601)之间的倾斜角度为10-15°。
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