[实用新型]一种柔性可换式磁吸吸头

说明书

本实用新型公开了一种柔性可换式磁吸吸头，属于工业生产加工技术领域，解决了现有吸头快速换型的耗时耗力和容易脱落的问题，其技术要点是：包括下机架部件，所述下机架部件上方安装有4轴机械手部件，所述4轴机械手部件下方的下机架部件上设置有机构产品供料组件，所述下机架部件上设有视觉矫正部件，所述下机架部件上横向设置有输送线体组件，所述下机架部件输送线体组件上滑动连接有载具顶升定位部件，所述下机架部件上安装有机械手头部组，具有节约成本和时间、灵活可靠以及有效防脱落的优点。

技术领域

本实用新型涉及工业生产加工技术领域，具体是涉及一种柔性可换式磁吸吸头。

背景技术

军用电子产品T/R模块常有批量小和品种多的特性，自动钎焊装配集成系统需要实现多种类型的T/R模块产品多型共线柔性装配调试，多种规格的产品模块则需对应多种规格的吸头，产品换型生产时，需要吸头自动快速换型。目前的传统设备大多采用以下几种吸头更换方式：吸头无自动换型功能，需人工手动更换吸头，效率低，易出错；采用类似雄克快换系统，与机械手搭配使用，可实现自动更换，但是体积大，成本高，而且雄克快换系统系统重量大，增加了机械手的负载；采用公母吸头搭配，一个母吸头对应多种规格公吸头，通过真空负压将公吸头吸附，但若设备故障突然断气，公吸头失去真空吸附，容易脱落，可靠性不高，由上可见，现有的吸头快速换型存在耗时耗力和容易脱落的缺点，难以得到推广应用。

因此，需要提供一种柔性可换式磁吸吸头，旨在解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种柔性可换式磁吸吸头，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种柔性可换式磁吸吸头，包括下机架部件，所述下机架部件上方安装有4轴机械手部件，所述4轴机械手部件下方的下机架部件上设置有机构产品供料组件，所述下机架部件上设有视觉矫正部件，所述下机架部件上横向设置有输送线体组件，所述下机架部件上设有位于输送线体组件远离机构产品供料组件的一侧的公吸头放置板组件，所述输送线体组件上滑动连接有载具顶升定位部件，所述下机架部件上安装有机械手头部组。

作为本实用新型进一步的方案，所述下机架部件包括方管机架、门面板和大板，所述方管机架至少设置有8个，利用方管机架、门面板和大板，可以有效的对装置进行支撑，避免装置在使用时发生倾斜倒塌。

作为本实用新型进一步的方案，所述4轴机械手部件由4轴机械手和机械手底座组成，所述机构产品供料组件包括电缸、料盒、料盘和料盘放置平台，所述电缸位于料盒内侧底部，利用4轴机械手部件，可以对机械手头部组件进行挂载，实现产品装配零件的搬运装配，通过机构产品供料组件，可以为产品的装配提供必要的零件。

作为本实用新型进一步的方案，所述公吸头放置板组件包括公吸头放置板、螺丝、铁板、第一定位销、吸头和第二定位销，所述公吸头放置板上对称设有铁板，所述铁板中部设有锥形凸台，所述凸台中部设有通孔，所述铁板通过螺丝与吸头固定连接，所述公吸头放置板上设有第一定位销，所述铁板底部设有定位孔，所述铁板下方设有吸头，所述吸头上设有第二定位销，所述吸头通过第二定位销和定位孔的配合与铁板连接，利用公吸头放置板，可以放置不同规格的公吸头，通过第一定位销，可以公吸头在公吸头放置板上进行定位，利用第二定位销，可以辅助铁板与吸头之间定位连接。

作为本实用新型进一步的方案，所述载具顶升定位部件包括顶升气缸、限位板和定位气缸，所述输送线体组件包括型材、电机和皮带，利用载具顶升定位部件，可以完成对待装配产品的定位，通过输送线体组件，可以对产品以及载具在各工站的流转。