[实用新型]一种柔性可换式磁吸吸头

权利要求书

1.一种柔性可换式磁吸吸头，包括下机架部件(10)，其特征在于，所述下机架部件(10)上方安装有4轴机械手部件(20)，所述4轴机械手部件(20)下方的下机架部件(10)上设置有机构产品供料组件(30)，所述下机架部件(10)上设有视觉矫正部件(40)，所述下机架部件(10)上横向设置有输送线体组件(70)，所述下机架部件(10)上设有位于输送线体组件(70)远离机构产品供料组件(30)的一侧的公吸头放置板组件(50)，所述输送线体组件(70)上滑动连接有载具顶升定位部件(60)，所述下机架部件(10)上安装有机械手头部组件(80)。

2.根据权利要求1所述的柔性可换式磁吸吸头，其特征在于，所述下机架部件(10)包括方管机架、门面板和大板，所述方管机架至少设置有8个。

3.根据权利要求2所述的柔性可换式磁吸吸头，其特征在于，所述4轴机械手部件(20)由4轴机械手和机械手底座组成，所述机构产品供料组件(30)包括电缸、料盒、料盘和料盘放置平台，所述电缸位于料盒内侧底部。

4.根据权利要求3所述的柔性可换式磁吸吸头，其特征在于，所述公吸头放置板组件(50)包括公吸头放置板(51)、螺丝(52)、铁板(53)、第一定位销(54)、吸头(55)和第二定位销(56)，所述公吸头放置板(51)上对称设有铁板(53)，所述铁板(53)中部设有锥形凸台，所述凸台中部设有通孔，所述铁板(53)通过螺丝(52)与吸头(55)固定连接，所述公吸头放置板(51)上设有第一定位销(54)，所述铁板(53)底部设有定位孔，所述铁板(53)下方设有吸头(55)，所述吸头(55)上设有第二定位销(56)，所述吸头(55)通过第二定位销(56)和定位孔的配合与铁板(53)连接。

5.根据权利要求4所述的柔性可换式磁吸吸头，其特征在于，所述载具顶升定位部件(60)包括顶升气缸、限位板和定位气缸，所述输送线体组件(70)包括型材、电机和皮带。

6.根据权利要求5所述的柔性可换式磁吸吸头，其特征在于，所述机械手头部组件(80)包括滑台气缸(81)、母吸头吸杆滑座(82)、弹簧(83)、母吸头吸杆(84)、第三定位销(85)、磁铁(86)、磁铁安装板(87)、连接法兰(88)和工业相机(89)，所述下机架部件(10)上方安装有滑台气缸(81)，所述滑台气缸(81)一侧活动连接有母吸头吸杆滑座(82)，所述母吸头吸杆滑座(82)底部通过弹簧(83)与母吸头吸杆(84)固定连接，所述母吸头吸杆(84)顶部贯穿母吸头吸杆滑座(82)，所述母吸头吸杆(84)底部通过螺钉与磁铁安装板(87)固定连接，所述磁铁安装板(87)沿周向安装有若干个磁铁(86)和第三定位销(85)，所述滑台气缸(81)顶部设有连接法兰(88)，所述连接法兰(88)与4轴机械手固定连接，所述连接法兰(88)左侧设有工业相机(89)。