[实用新型]手术器械驱动模块

说明书

本实用新型涉及一种手术器械驱动模块，动力装置集成模块包括固接在盒体上的安装板及安装于安装板上的多个动力装置，盖板A通过多根导柱与安装板相连，活动限位板可往复移动地位于盖板A与安装板之间，各导柱由活动限位板穿过，每根导柱上均套设有弹簧A，弹簧A的两端分别与活动限位板及安装板抵接；每个动力装置的输出端均连接有对接盘，各对接盘分别由活动限位板及盖板A穿过；隔离板安装于手术器械的近端，在隔离板上通过盖板B封装有与对接盘数量相同、一一对应的转接盘，转接盘的一端与对应的对接盘连接，另一端与手术器械的驱动杆相连。本实用新型支持术中手术器械的快速拆装，集成度高，能很好地实现术中手术器械与后端驱动的隔离。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体地说是一种手术器械驱动模块，适用于完成微创手术。

背景技术

微创技术指的是应用先进的电子电热光学等设备和技术，以电子镜像代替肉眼直视，以细长器械代替常规手术刀来完成对病患体内病灶的观察诊断及治疗，并力求创口最小。随着微创手术机器人的出现，医生可以在该机器人的帮助下实现微创、精准、高效的手术，微创手术机器人的出现很好地辅助医生完成微创手术。微创手术机器人通过微小手术切口，运用精密手术机械臂及多自由度手术器械完成病变组织的切割、烧蚀和缝合等操作；能够提供高清晰、立体的手术视野，手术器械具有很好的灵活度和准确度，可以模拟手指灵活操作。

实用新型内容

为了满足微创手术机器人的要求，本实用新型的目的在于提供一种手术器械驱动模块。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括盒体、限位机构、锁紧机构、动力装置集成模块及隔离装置，其中隔离装置安装于手术器械的近端；所述限位机构包括导柱、盖板A、活动限位板及弹簧A，所述动力装置集成模块包括固接在盒体上的安装板及安装于该安装板上的多个动力装置，该盖板A通过多根导柱与所述安装板相连，所述活动限位板可往复移动地位于盖板A与安装板之间，各导柱由所述活动限位板穿过，每根所述导柱上均套设有弹簧A，该弹簧A的两端分别与活动限位板及安装板抵接；每个所述动力装置的输出端均连接有对接盘，各所述对接盘分别由活动限位板及盖板A穿过；所述隔离装置包括转接盘、盖板B及隔离板，该隔离板安装于手术器械的近端，在隔离板上通过盖板B封装有与所述对接盘数量相同、一一对应的转接盘，所述转接盘的一端与对应的对接盘连接，另一端与所述手术器械的驱动杆相连，所述隔离板在安装手术器械时与盖板A插接，并与安装在盖板A上的所述锁紧机构相连。

其中：所述盖板A上开有豁口，所述隔离板与盖板A插接时由所述豁口穿过将所述活动限位板向盒体方向推动，所述弹簧A处于压缩状态；所述隔离板脱离盖板A后，所述活动限位板通过弹簧A的弹力作用复位。

所述活动限位板上设有与所述豁口对应的顶块A，所述隔离板上设有与所述豁口对应的顶块B，所述隔离板与盖板A插接时，所述顶块B由所述豁口穿过与所述顶块A抵接。

所述活动限位板上开设有与对接盘数量相同、一一对应的定位孔，每个所述对接盘均由对应的定位孔穿过；每个所述定位孔下方的活动限位板上均设有限位挡块，每个所述对接盘上均安装有用于找零的螺钉。

所述锁紧机构包括按钮、弹簧B及安装架，该安装架安装于盖板A上，所述安装架上设有卡槽A，所述按钮穿设于卡槽A中，该按钮的一端为按压端，另一端呈勾状，所述按钮的另一端与安装架之间设有弹簧B；所述隔离板上开设有供按钮呈勾状另一端穿过的锁紧孔。

所述对接盘的一端设有用于与转接盘连接的凸起A，另一端开设有安装孔。

所述转接盘的一侧设有用于与对接盘连接的凹槽B，另一侧设有用于与所述手术器械连接的凸起B。

所述盖板A朝向隔离板的一侧表面向隔离板方向延伸、形成延伸部A，该延伸部A上开设有凹槽A；所述隔离板上设有延伸部B，该延伸部B在所述隔离板与盖板A插接时插入凹槽A中，所述延伸部B上开设有供手术器械插入的卡槽B。