[实用新型]手术器械驱动模块

权利要求书

1.一种手术器械驱动模块，其特征在于：包括盒体(1)、限位机构(2)、锁紧机构(3)、动力装置集成模块(4)及隔离装置(5)，其中隔离装置(5)安装于手术器械(6)的近端；所述限位机构(2)包括导柱(201)、盖板A(202)、活动限位板(203)及弹簧A(204)，所述动力装置集成模块(4)包括固接在盒体(1)上的安装板(401)及安装于该安装板(401)上的多个动力装置(402)，该盖板A(202)通过多根导柱(201)与所述安装板(401)相连，所述活动限位板(203)可往复移动地位于盖板A(202)与安装板(401)之间，各导柱(201)由所述活动限位板(203)穿过，每根所述导柱(201)上均套设有弹簧A(204)，该弹簧A(204)的两端分别与活动限位板(203)及安装板(401)抵接；每个所述动力装置(402)的输出端均连接有对接盘(403)，各所述对接盘(403)分别由活动限位板(203)及盖板A(202)穿过；所述隔离装置(5)包括转接盘(501)、盖板B(502)及隔离板(503)，该隔离板(503)安装于手术器械(6)的近端，在隔离板(503)上通过盖板B(502)封装有与所述对接盘(403)数量相同、一一对应的转接盘(501)，所述转接盘(501)的一端与对应的对接盘(403)连接，另一端与所述手术器械(6)的驱动杆相连，所述隔离板(503)在安装手术器械(6)时与盖板A(202)插接，并与安装在盖板A(202)上的所述锁紧机构(3)相连。

2.根据权利要求1所述的手术器械驱动模块，其特征在于：所述盖板A(202)上开有豁口(210)，所述隔离板(503)与盖板A(202)插接时由所述豁口(210)穿过将所述活动限位板(203)向盒体(1)方向推动，所述弹簧A(204)处于压缩状态；所述隔离板(503)脱离盖板A(202)后，所述活动限位板(203)通过弹簧A(204)的弹力作用复位。

3.根据权利要求2所述的手术器械驱动模块，其特征在于：所述活动限位板(203)上设有与所述豁口(210)对应的顶块A(207)，所述隔离板(503)上设有与所述豁口(210)对应的顶块B(504)，所述隔离板(503)与盖板A(202)插接时，所述顶块B(504)由所述豁口(210)穿过与所述顶块A(207)抵接。

4.根据权利要求1所述的手术器械驱动模块，其特征在于：所述活动限位板(203)上开设有与对接盘(403)数量相同、一一对应的定位孔(206)，每个所述对接盘(403)均由对应的定位孔(206)穿过；每个所述定位孔(206)下方的活动限位板(203)上均设有限位挡块(205)，每个所述对接盘(403)上均安装有用于找零的螺钉。

5.根据权利要求1所述的手术器械驱动模块，其特征在于：所述锁紧机构(3)包括按钮(302)、弹簧B(303)及安装架(304)，该安装架(304)安装于盖板A(202)上，所述安装架(304)上设有卡槽A(301)，所述按钮(302)穿设于卡槽A(301)中，该按钮(302)的一端为按压端，另一端呈勾状，所述按钮(302)的另一端与安装架(304)之间设有弹簧B(303)；所述隔离板(503)上开设有供按钮(302)呈勾状另一端穿过的锁紧孔(508)。

6.根据权利要求1所述的手术器械驱动模块，其特征在于：所述对接盘(403)的一端设有用于与转接盘(501)连接的凸起A(4031)，另一端开设有安装孔(4032)。

7.根据权利要求1所述的手术器械驱动模块，其特征在于：所述转接盘(501)的一侧设有用于与对接盘(403)连接的凹槽B，另一侧设有用于与所述手术器械(6)连接的凸起B(5011)。