[实用新型]一种线扫描检测单元

权利要求书

1.一种线扫描检测单元，其特征在于，包括：

检测台(100)，其上具有检测工位A(160)；

治具(710)，活动设置于检测台(100)上，用于放置待检产品，且当其处于检测工位A(160)时，能够相对检测台(100)水平直线滑动，其滑动行程两端分别为初始位置和完检位置；

CCD线扫描视觉检测组件(600)，用于在检测工位A(160)扫描放置在治具(710)上的待检产品；

直线驱动机构(720)，用于当治具(710)处于检测工位A(160)时，驱动其从初始位置滑动到完检位置，在治具(710)到达完检位置后，与治具(710)分离并复位，所述治具(710)滑动方向与CCD线扫描视觉检测组件(600)扫描线位置相适应；

弹性复位结构，用于使治具(710)从完检位置回复到初始位置。

2.根据权利要求1所述的一种线扫描检测单元，其特征在于：所述CCD线扫描视觉检测组件(600)包括通过立柱(630)支撑在检测台(100)上方的线扫描相机(610)和线扫描光源(620)，所述线扫描相机(610)的扫描线位于治具(710)初始位置的内侧，所述直线驱动机构(720)设置于检测台(100)上，并位于治具(710)的初始位置外侧，用于推动治具(710)朝内滑动。

3.根据权利要求2所述的一种线扫描检测单元，其特征在于：所述直线驱动机构(720)包括水平设置的推杆(721)，以及用于驱动推杆(721)朝内直线移动的丝杆电机(722)，当所述治具(710)位于检测工位A(160)时，推杆(721)正对治具(710)的外侧，所述弹性复位结构为位于治具(710)内侧的复位弹簧(760)，复位弹簧(760)两端分别作用在治具(710)和检测台(100)上。

4.根据权利要求3所述的一种线扫描检测单元，其特征在于：所述检测台(100)上正对治具(710)的位置设有安装座(730)，所述检测台(100)上具有与治具(710)滑动配合的导轨A(770)，安装座(730)上具有与导轨A(770)平行且正对治具(710)内侧的导杆(750)，所述治具(710)活套在导杆(750)上，所述复位弹簧(760)套设在导杆(750)上，其两端分别与治具(710)和安装座(730)抵紧。

5.根据权利要求4所述的一种线扫描检测单元，其特征在于：所述导杆(750)的外端设有止挡头(751)。

6.根据权利要求3或4所述的一种线扫描检测单元，其特征在于：所述丝杆电机(722)沿治具(710)的滑动方向水平朝内设置，丝杆电机(722)的丝杆上具有与其匹配的螺母座(723)，其两侧具有对称设置的侧板(724)，所述侧板(724)上具有沿治具(710)滑动方向设置的导轨B(725)，所述导轨B(725)具有与其滑动配合的推动块(726)，该推动块(726)与螺母座(723)固定连接，所述推杆(721)固设于该推动块(726)上。

7.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种线扫描检测单元，其特征在于：所述治具(710)为真空吸附式治具。