[实用新型]油桶自动拧盖装配线

说明书

本实用新型涉及一种油桶自动拧盖装配线，应用在油桶和瓶盖装配生产线的技术领域，其包括用于传送油桶的传送带组件、位于传送带组件一侧的用于旋紧瓶盖的机械臂装置和位于机械臂装置一侧的整理瓶盖的振动盘，所述传送带组件上设有用于夹持油桶的夹板，所述机械臂装置上固定有电批，所述电批的旋转轴上设有用于夹持瓶盖的抓手；当油桶到达所述夹板的位置后，所述夹板将油桶夹持住，所述抓手抓住瓶盖，机械臂装置将带动瓶盖到达油桶的正上方，所述电批带动抓手和瓶盖自动旋转在油桶上。本实用新型的优点是：具有自动化拧瓶盖的作用，代替现有的人工拧瓶盖，进一步提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及油桶和瓶盖装配生产线的技术领域，更具体地说，它涉及一种油桶自动拧盖装配线。

背景技术

如图6所示，一种油桶，包括桶身71、开设在桶身上的桶口，桶口处拧有瓶盖72。现有的油桶通过注塑成型或者吹塑成型等手段制造而成，桶身成型后，需要对桶身进行拧瓶盖，现有的都是人工拧瓶盖，这样生产效率受到人工的限制，很难大批量的生产。由于拧瓶盖需要的精度要求很高，对于普通的自动化设备很难满足这个需求。

针对上述的技术问题，研发一种能够满足自动化拧瓶盖的装配线。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种油桶自动拧盖装配线，其优点是，具有自动化拧瓶盖的作用，代替现有的人工拧瓶盖，进一步提高生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种油桶自动拧盖装配线，包括用于传送油桶的传送带组件、位于传送带组件一侧的用于旋紧瓶盖的机械臂装置和位于机械臂装置一侧的整理瓶盖的振动盘，所述传送带组件上设有用于夹持油桶的夹板，所述机械臂装置上固定有电批，所述电批的旋转轴上设有用于夹持瓶盖的抓手；当油桶到达所述夹板的位置后，所述夹板将油桶夹持住，所述抓手抓住瓶盖，机械臂装置将带动瓶盖到达油桶的正上方，所述电批带动抓手和瓶盖自动旋转在油桶上。

进一步设置：一个油桶对应设有两个所述夹板，其中一个所述夹板固定在传动带组件上，另一个所述夹板滑移连接在传送带组件上，所述传送带组件上设有用于驱动夹板移动的气缸。

进一步设置：与所述气缸连接的夹板成U形。

进一步设置：所述传送带组件上固定有用于检测油桶的接近开关，当所述接近开关检测到油桶后，所述气缸顶推夹板将油桶固定住，所述机械臂装置将瓶盖带动到油桶的上方。

进一步设置：所述传送带组件有多个并且并排设置。

进一步设置：所述电批和抓手的数量设为多个，相邻所述抓手的间距与相邻油桶之间的间距相等。

进一步设置：还包括安全围栏，所述安全围栏将机械臂装置的移动范围围成作业区。

进一步设置：所述振动盘的下端设有底座，所述底座上竖直设有导向杆，所述振动盘滑移连接在导向杆上，所述导向杆上螺纹连接有用于固定振动盘的螺母。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、油桶放置在传动带组件上，当油桶流转到夹板的位置，夹板将油桶的位置固定住，并且夹板位置将不同的油桶的固定在同一个位置，这样确保油桶的位置是相同的；通过机械臂装置代替人工，同时利用机械臂装置的高精度，将瓶盖搬运到指定的位置，从而能够满足生产需求从而满足生产的需求；

2、夹板成U形，这样将油桶限位在中间，确保下一个油桶和上一个油桶被夹板夹持在同一个位置；

3、接近开关的设置，给夹板一个信号，使得油桶处于夹板的夹持范围时，气缸推动夹板移动，进而确保夹板移动的时间和油桶的移动的时间保持同步。

附图说明

图1是本实施例的立体的结构示意图；

图2是本实施例的俯视的结构示意图；