[实用新型]油桶自动拧盖装配线

权利要求书

1.一种油桶自动拧盖装配线，其特征在于：包括用于传送油桶的传送带组件(1)、位于传送带组件(1)一侧的用于旋紧瓶盖的机械臂装置(2)和位于机械臂装置(2)一侧的整理瓶盖的振动盘(4)，所述传送带组件(1)上设有用于夹持油桶的夹板(5)，所述机械臂装置(2)上固定有电批(21)，所述电批(21)的旋转轴上设有用于夹持瓶盖的抓手(3)；当油桶到达所述夹板(5)的位置后，所述夹板(5)将油桶夹持住，所述抓手(3)抓住瓶盖，机械臂装置(2)将带动瓶盖到达油桶的正上方，所述电批(21)带动抓手(3)和瓶盖自动旋转在油桶上。

2.根据权利要求1所述的油桶自动拧盖装配线，其特征在于：一个油桶对应设有两个所述夹板(5)，其中一个所述夹板(5)固定在传动带组件上，另一个所述夹板(5)滑移连接在传送带组件(1)上，所述传送带组件(1)上设有用于驱动夹板(5)移动的气缸(51)。

3.根据权利要求2所述的油桶自动拧盖装配线，其特征在于：与所述气缸(51)连接的夹板(5)成U形。

4.根据权利要求3所述的油桶自动拧盖装配线，其特征在于：所述传送带组件(1)上固定有用于检测油桶的接近开关(52)，当所述接近开关(52)检测到油桶后，所述气缸(51)顶推夹板(5)将油桶固定住，所述机械臂装置(2)将瓶盖带动到油桶的上方。

5.根据权利要求1所述的油桶自动拧盖装配线，其特征在于：所述传送带组件(1)有多个并且并排设置。

6.根据权利要求1所述的油桶自动拧盖装配线，其特征在于：所述电批(21)和抓手(3)的数量设为多个，相邻所述抓手(3)的间距与相邻油桶之间的间距相等。

7.根据权利要求1所述的油桶自动拧盖装配线，其特征在于：还包括安全围栏(6)，所述安全围栏(6)将机械臂装置(2)的移动范围围成作业区。

8.根据权利要求1所述的油桶自动拧盖装配线，其特征在于：所述振动盘(4)的下端设有底座(41)，所述底座(41)上竖直设有导向杆(42)，所述振动盘(4)滑移连接在导向杆(42)上，所述导向杆(42)上螺纹连接有用于固定振动盘(4)的螺母(43)。