[实用新型]油桶精加工自动化旋盖装置

说明书

本实用新型涉及一种油桶精加工自动化旋盖装置，应用在油桶自动化生产的技术领域，解决油桶生产过程中自动化程度低的技术问题，其包括固定架、设置在固定架上的用于固定油桶的夹爪以及用于旋盖的旋盖机械臂，所述固定架的一侧设有用于输送瓶盖的振动分料盘，所述旋盖机械臂将振动分料盘的瓶盖夹取后，将瓶盖旋紧在油桶上。本实用新型具有的优点是：通过机械臂代替人工，实现全程自动化生产，提高生产的效率，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及油桶自动化生产的技术领域，更具体地说，它涉及一种油桶精加工自动化旋盖装置。

背景技术

工业上生产的200升大油桶一般用来装石油，对于工程机械，无法到加油站加油，一般通过油桶将石油运到现场对工程机械进行加油。

如图6所示，一种大型的油桶，包括桶身91、瓶口92和瓶盖，油桶通过吹塑成型后，两端会有余料需要对油桶进行修剪，以及油桶的圆弧角都需要进行修剪；修剪后的油桶需要将瓶盖拧到瓶口上。现有的加工工艺是在油桶修剪好后，人工拧瓶盖，无法实现全自动化生产，这样进一步造成人工成本增高和生产效率受限等问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种油桶精加工自动化旋盖装置，其优点是，通过机械臂代替人工，实现全程自动化生产，提高生产的效率，降低人工成本。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种油桶精加工自动化旋盖装置，包括固定架、设置在固定架上的用于固定油桶的夹爪以及用于旋盖的旋盖机械臂，所述固定架的一侧设有用于输送瓶盖的振动分料盘，所述旋盖机械臂将振动分料盘的瓶盖夹取后，将瓶盖旋紧在油桶上。

上述设置达到的效果：通过旋盖机械臂代替人工旋盖，进一步提高自动化的程度。实现自动化装配油桶和瓶盖，起到节约企业人工成本的作用，同时具有提高产量的作用。

进一步设置：所述固定架上设有用于对油桶进行定位的定位装置，所述定位装置包括水平滑移连接在固定架上的滑板、竖直滑移连接在滑板上并且能够插接在油桶瓶口中的定位块，所述滑板上固定有用于驱动定位块上下移动的升降气缸。

上述设置达到的效果：由于油桶的位置会有微小的偏移，通过定位装置，对油桶进行矫正，确保油桶与瓶盖能够对接。

进一步设置：所述固定架上设有用于驱动滑板移动的第一气缸。

上述设置达到的效果：通过第一气缸，实现滑板自动往复移动。

进一步设置：所述固定架上设有用于驱动夹爪开合的连杆组件，所述连杆组件包括位于两个夹爪之间的连接臂、铰接在连接臂两端的连接杆，两个所述连接杆分别铰接在不同的夹爪上，所述固定架上固定有连接板，所述连接臂的中间位置转动连接在连接板上，所述连接板上固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与其中一个夹爪固定连接，当所述伸缩气缸带动夹爪移动时，所述夹爪拉动连接杆使得连接臂转动，进一步使得另一个所述连接杆同步移动，实现两个所述夹爪相互靠近或者相互远离。

上述设置达到的效果：在旋盖的过程中，油桶不能够转动，夹爪将油桶抱住，利用油桶和夹爪的摩擦力，防止油桶在旋盖的过程中转动。连杆组件的设置，使得两个夹爪能够同步移动，避免夹爪不同步导致油桶偏位。

进一步设置：所述连接板上固定有第一滑轨，所述夹爪滑移连接在滑轨上。

上述设置达到的效果：第一滑轨对夹爪的移动起到导向的作用，使得夹爪只能够相互靠近或者相互远离。

进一步设置：所述连接杆包括两端的连接环、固定在连接环上的螺杆以及同时螺纹连接在螺杆上的螺套，两个所述螺杆的螺纹为相反的螺纹。

上述设置达到的效果：连接杆的长度能够调节，进一步调节两个夹爪之间的间距和移动范围，同时调节两个连接杆处于等长状态，确保两个夹爪同步等距移动。