[实用新型]油桶精加工自动化旋盖装置

权利要求书

1.一种油桶精加工自动化旋盖装置，其特征在于：包括固定架(1)、设置在固定架(1)上的用于固定油桶的夹爪(3)以及用于旋盖的旋盖机械臂(6)，所述固定架(1)的一侧设有用于输送瓶盖的振动分料盘(7)，所述旋盖机械臂(6)将振动分料盘(7)的瓶盖夹取后，将瓶盖旋紧在油桶上。

2.根据权利要求1所述的油桶精加工自动化旋盖装置，其特征在于：所述固定架(1)上设有用于对油桶进行定位的定位装置(2)，所述定位装置(2)包括水平滑移连接在固定架(1)上的滑板(21)、竖直滑移连接在滑板(21)上并且能够插接在油桶瓶口中的定位块(22)，所述滑板(21)上固定有用于驱动定位块(22)上下移动的升降气缸(24)。

3.根据权利要求1所述的油桶精加工自动化旋盖装置，其特征在于：所述固定架(1)上设有用于驱动滑板(21)移动的第一气缸(23)。

4.根据权利要求1所述的油桶精加工自动化旋盖装置，其特征在于：所述固定架(1)上设有用于驱动夹爪(3)开合的连杆组件(4)，所述连杆组件(4)包括位于两个夹爪(3)之间的连接臂(41)、铰接在连接臂(41)两端的连接杆(42)，两个所述连接杆(42)分别铰接在不同的夹爪(3)上，所述固定架(1)上固定有连接板(5)，所述连接臂(41)的中间位置转动连接在连接板(5)上，所述连接板(5)上固定有伸缩气缸(53)，所述伸缩气缸(53)的活塞杆与其中一个夹爪(3)固定连接，当所述伸缩气缸(53)带动夹爪(3)移动时，所述夹爪(3)拉动连接杆(42)使得连接臂(41)转动，进一步使得另一个所述连接杆(42)同步移动，实现两个所述夹爪(3)相互靠近或者相互远离。

5.根据权利要求4所述的油桶精加工自动化旋盖装置，其特征在于：所述连接板(5)上固定有第一滑轨(54)，所述夹爪(3)滑移连接在滑轨上。

6.根据权利要求4所述的油桶精加工自动化旋盖装置，其特征在于：所述连接杆(42)包括两端的连接环(421)、固定在连接环(421)上的螺杆(422)以及同时螺纹连接在螺杆(422)上的螺套(423)，两个所述螺杆(422)的螺纹为相反的螺纹。

7.根据权利要求4所述的油桶精加工自动化旋盖装置，其特征在于：所述连接板(5)固定设有固定块(51)，所述固定块(51)设有用于抵触夹爪(3)的顶杆(52)。

8.根据权利要求7所述的油桶精加工自动化旋盖装置，其特征在于：所述固定架(1)上固定有第二滑轨(11)，所述连接板(5)滑移连接在第二滑轨(11)上，所述固定架(1)上固定有用于驱动连接板(5)滑动的第二气缸(12)，当所述第二气缸(12)的活塞杆缩回时，所述夹爪(3)与油桶完全错开。