[实用新型]扫地机

说明书

本实用新型公开一种扫地机，所述扫地机包括：底盘；驱动轮组件，所述驱动轮组件与所述底盘活动连接，所述驱动轮组件的一侧可活动地抵接支撑面，所述驱动轮组件设有感测部；以及传感器件，所述传感器件对应所述感测部设置，所述驱动轮组件相对所述底盘活动，以使所述驱动轮组件抵接支撑面，所述感测部与所述传感器件间隔设置，或者，所述驱动轮组件相对所述底盘活动至悬空位置，以使所述驱动轮组件远离支撑面，所述感测部触发所述传感器件的传感信号。本实用新型技术方案旨在实时感测滚轮的状态，提高扫地机的清洁工作稳定性。

技术领域

本实用新型涉及家用设备技术领域，特别涉及一种扫地机。

背景技术

随着科技的进步，人们对生活品质的要求逐渐提高。在对环境需要清洁时，一般会采用扫地机对环境进行清扫。示例性技术中，扫地机具有滚轮，通过驱动装置驱动滚轮运动而使扫地机进行清扫。但是，在扫地机运动到某些区域导致滚轮悬空时，滚轮无法带动扫地机进行运动，影响扫地机的清洁工作的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种扫地机，旨在实时感测滚轮的状态，提高扫地机的清洁工作稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供的扫地机，包括：

底盘；

驱动轮组件，所述驱动轮组件与所述底盘活动连接，所述驱动轮组件的一侧可活动地抵接支撑面，所述驱动轮组件设有感测部；以及

传感器件，所述传感器件对应所述感测部设置，所述驱动轮组件相对所述底盘活动，以使所述驱动轮组件抵接支撑面，所述感测部与所述传感器件间隔设置，或者，所述驱动轮组件相对所述底盘活动至悬空位置，以使所述驱动轮组件远离支撑面，所述感测部触发所述传感器件的传感信号。

在本实用新型的一些实施例中，所述传感器件设于所述底盘，所述传感器件为微动开关，所述微动开关的感应面位于所述感测部的转动路径，并朝向所述感测部设置，所述感测部凸设于所述驱动轮组件背离所述支撑面的一侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述传感器件为光电开关所述光电开关还包括相对设置的发射端和接收端，所述发射端和所述接收端之间形成感应间隙，所述感应间隙位于所述感测部的运动路径，所述感测部可活动地插接于所述感应间隙。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动轮组件包括安装壳和与所述安装壳转动连接的轮子，所述安装壳与所述底盘转动连接，所述轮子可活动地抵接支撑面，所述感测部设于所述安装壳的外侧；

定义所述扫地机具有相互垂直的长度方向、宽度方向和高度方向，定义所述安装壳相对底盘沿转动轴线转动，所述轮子与所述转动轴线在所述长度方向间隔设置，所述感测部位于所述轮子和所述转动轴线之间。

在本实用新型的一些实施例中，所述感测部呈杆状设置，并自所述安装壳向远离所述支撑面的方向延伸。

在本实用新型的一些实施例中，所述底盘设有安装腔，所述安装腔具有安装口和避让口，所述外壳可转动地设于所述安装腔内，至少部分所述轮子伸出所述安装口，所述感测部穿设于所述避让口，所述传感器件邻近所述避让口设置，所述扫地机还设有弹性牵引件，所述弹性牵引件连接所述底盘和所述安装壳。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装壳设有邻近所述感测部的第一卡钩，所述安装腔的腔壁设有第二卡钩，所述弹性牵引件弹性连接于所述第一卡钩和所述第二卡钩。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二卡钩对应所述轮子设置；

且/或，所述底盘还设有连通安装腔的操作口，所述操作口邻近所述第二卡钩设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述底盘设有卡接位，所述传感器件卡接安装于所述卡接位内；