[实用新型]扫地机

权利要求书

1.一种扫地机，其特征在于，包括：

底盘；

驱动轮组件，所述驱动轮组件与所述底盘活动连接，所述驱动轮组件的一侧可活动地抵接支撑面，所述驱动轮组件设有感测部；以及

传感器件，所述传感器件对应所述感测部设置，所述驱动轮组件相对所述底盘活动，以使所述驱动轮组件抵接支撑面，所述感测部与所述传感器件间隔设置，或者，所述驱动轮组件相对所述底盘活动至悬空位置，以使所述驱动轮组件远离支撑面，所述感测部触发所述传感器件的传感信号。

2.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述传感器件设于所述底盘，所述传感器件为微动开关，所述微动开关的感应面位于所述感测部的运动路径，并朝向所述感测部设置，所述感测部凸设于所述驱动轮组件背离所述支撑面的一侧。

3.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述传感器件为光电开关，所述光电开关还包括相对设置的发射端和接收端，所述发射端和所述接收端之间形成感应间隙，所述感应间隙位于所述感测部的运动路径，所述感测部可活动地插接于所述感应间隙。

4.如权利要求1至3中任一项所述的扫地机，其特征在于，所述驱动轮组件包括安装壳和与所述安装壳转动连接的轮子，所述安装壳与所述底盘转动连接，所述轮子可活动地抵接支撑面，所述感测部设于所述安装壳的外侧；

定义所述扫地机具有相互垂直的长度方向、宽度方向和高度方向，定义所述安装壳相对底盘沿转动轴线转动，所述轮子与所述转动轴线在所述长度方向间隔设置，所述感测部位于所述轮子和所述转动轴线之间。

5.如权利要求4所述的扫地机，其特征在于，所述感测部呈杆状设置，并自所述安装壳向远离所述支撑面的方向延伸。

6.如权利要求4所述的扫地机，其特征在于，所述底盘设有安装腔，所述安装腔具有安装口和避让口，所述安装壳可转动地设于所述安装腔内，至少部分所述轮子伸出所述安装口，所述感测部穿设于所述避让口，所述传感器件邻近所述避让口设置，所述扫地机还设有弹性牵引件，所述弹性牵引件连接所述底盘和所述安装壳。

7.如权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述安装壳设有邻近所述感测部的第一卡钩，所述安装腔的腔壁设有第二卡钩，所述弹性牵引件弹性连接于所述第一卡钩和所述第二卡钩。

8.如权利要求7所述的扫地机，其特征在于，所述第二卡钩对应所述轮子设置；

且/或，所述底盘还设有连通安装腔的操作口，所述操作口邻近所述第二卡钩设置。

9.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述底盘设有卡接位，所述传感器件卡接安装于所述卡接位内；

且/或，所述驱动轮组件的数量和所述传感器件的数量均为多个，多个所述驱动轮组件间隔设置于所述底盘，每一所述驱动轮组件分别设有感测部，一所述感测部对应一所述传感器件设置。

10.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述感测部和所述传感器件均为距离传感器；

且/或，所述扫地机还包括报警装置，所述报警装置与所述传感器件电性连接。

11.如权利要求1所述的扫地机，其特征在于，所述扫地机还包括驱动结构，所述驱动结构包括：

壳体，所述壳体设有用于连接外部机构的连接部，所述连接部可带动所述壳体运动；

动力装置，所述动力装置安装于所述壳体上，所述动力装置具有用于连接外部电路的接线部；

导线，所述导线的一端与所述接线部电性连接；

束线部，所述束线部邻近所述连接部设置，远离所述接线部的所述导线可拆卸固定于所述束线部。

12.如权利要求11所述的扫地机，其特征在于，所述束线部与所述壳体之间形成束线空间，所述导线穿设于所述束线空间。