[实用新型]一种球头拉杆的自动下料装置

说明书

本实用新型公开了一种球头拉杆的自动下料装置，包括支座以及固定于支座上端面内的支撑板一，还包括滑动设置于支撑板一内壁上用于对球头拉杆进行检测的检测传输装置和固定于支座内壁上用于对球头拉杆进行下料的分料装置，具有对球头拉杆进行分类和具有对球头拉杆直径进行检测的效果。

技术领域

本实用新型涉及球头拉杆下料设备技术领域，特别涉及一种球头拉杆的自动下料装置。

背景技术

球头拉杆属于汽车的转向系统,它由方向机控制连接轮子,由球壳和球销两大部分组成。

现有的球头拉杆下料设备在对球头拉杆进行下料时，由于球头拉杆的尺寸不一，导致后续需要人员对球头拉杆进行尺分类，且现有的下料设备无法在对球头拉杆进行下料的过程中，对球头拉杆的直径进行检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种球头拉杆的自动下料装置，具有对球头拉杆进行分类和具有对球头拉杆的直径进行检测的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种球头拉杆的自动下料装置，包括支座以及固定于支座上端面内的支撑板一，还包括滑动设置于支撑板一内壁上用于对球头拉杆进行检测的检测传输装置和固定于支座内壁上用于对球头拉杆进行下料的分料装置，所述检测传输装置包括滑动设置于支撑板一侧壁上的滑动块一、旋转设置于支撑板一内壁上用于带动滑动块一移动的移动机构一和滑动设置于滑动块一下端面的滑动块二，所述滑动块一的内壁上固定有用于带动滑动块二移动的电动推杆一，所述滑动块二的内壁上滑动设置有用于对工件进行夹持的夹持板一，所述夹持板一的上端面固定有感应块一，另一块所述夹持板一的上端面固定有用于感应感应块的距离感应器，所述滑动块二的内壁上旋转设置有用于带动夹持板一移动的移动机构二，所述支座的上端面固定有导向杆，所述导向杆的内壁上滑动设置有移动块一，所述移动块一的上端面滑动设置有用于对球头拉杆进行夹持的夹持机构，所述导向杆的内壁上旋转设置有用于带动移动块一移动的移动机构三。

采用上述技术方案，当球头拉杆需要传输时，移动机构二启动，移动机构二带动夹持板一移动，当夹持板一移动到需要的位置时，夹持板一对球头拉杆进行夹持，当球头拉杆夹持完成后，距离感应器启动，距离感应器感应到与感应块一的距离，通过距离感应器与感应块一感应，计算出球头拉杆的直径，当球头拉杆直径计算完成后，电动推杆一启动，电动推杆一带动滑动块二移动，当滑动块二移动到需要的位置时，移动机构一启动，移动机构一带动滑动块一移动到需要的位置，当移动块一移动到需要的位置时，夹持机构启动，夹持机构对球头拉杆进行夹持，当球头拉杆夹持完成后，夹持板一对球头拉杆进行松开，距离感应器传递给移动机构三信号，移动机构三接受到信号后，移动机构三带动移动块一移动到需要的位置，当移动块一移动时，移动块一带动球头拉杆移动到需要的位置，当球头拉杆移动到需要的位置时，夹持机构松开，球头拉杆进入到分料装置内，分料装置启动，分料装置对球头拉杆进行收集。

作为优选，所述分料装置包括贯穿于支座上端面的若干出料孔一、固定于支撑侧壁上的支撑板二和旋转设置于支撑板二内壁上的旋转杆一，所述旋转杆一的侧壁上设置有用于带动旋转杆一转动的皮带一，所述支撑板一的侧壁上固定有用于带动旋转杆一转动的电机五，所述支座的侧壁上固定有用于对球头拉杆进行导向的导向板一，所述支座的侧壁上固定有用于对球头拉杆进行收集的收集箱。

采用上述技术方案，当球头拉杆移动到出料孔一内时，球头拉杆通过出料孔一进入到皮带一上，当球头拉杆进入到皮带一上时，电机五启动，电机五的输出轴转动会带动旋转杆一转动，旋转杆一转动会带动皮带一转动，皮带一转动会带动球头拉杆移动，实现球头拉杆移动到导向板一上，当球头拉杆移动到导向板一上时，导向板一对球头拉杆进行导向，实现球头拉杆通过导向板一进入到收集箱内进行收集。

作为优选，所述移动机构一包括旋转设置于支撑板一内壁上用于带动滑动块一移动的螺纹杆一和固定于支撑板一侧壁上用于带动螺纹杆一转动的电机一。