[实用新型]一种球头拉杆的自动下料装置

权利要求书

1.一种球头拉杆的自动下料装置，包括支座(1)以及固定于支座(1)上端面内的支撑板一(2)，其特征在于，还包括滑动设置于支撑板一(2)内壁上用于对球头拉杆进行检测的检测传输装置(3)和固定于支座(1)内壁上用于对球头拉杆进行下料的分料装置(4)，所述检测传输装置(3)包括滑动设置于支撑板一(2)侧壁上的滑动块一(5)、旋转设置于支撑板一(2)内壁上用于带动滑动块一(5)移动的移动机构一(6)和滑动设置于滑动块一(5)下端面的滑动块二(7)，所述滑动块一(5)的内壁上固定有用于带动滑动块二(7)移动的电动推杆一(8)，所述滑动块二(7)的内壁上滑动设置有用于对工件进行夹持的夹持板一(9)，所述夹持板一(9)的上端面固定有感应块一(10)，另一块所述夹持板一(9)的上端面固定有用于感应感应块的距离感应器(11)，所述滑动块二(7)的内壁上旋转设置有用于带动夹持板一(9)移动的移动机构二(12)，所述支座(1)的上端面固定有导向杆(13)，所述导向杆(13)的内壁上滑动设置有移动块一(14)，所述移动块一(14)的上端面滑动设置有用于对球头拉杆进行夹持的夹持机构(15)，所述导向杆(13)的内壁上旋转设置有用于带动移动块一(14)移动的移动机构三(16)。

2.根据权利要求1所述的一种球头拉杆的自动下料装置，其特征在于，所述分料装置(4)包括贯穿于支座(1)上端面的若干出料孔一(33)、固定于支撑侧壁上的支撑板二(17)和旋转设置于支撑板二(17)内壁上的旋转杆一(18)，所述支撑板一(2)的侧壁上固定有用于带动旋转杆一(18)转动的电机五(34)，所述旋转杆一(18)的侧壁上设置有用于带动旋转杆一(18)转动的皮带一(19)，所述支座(1)的侧壁上固定有用于对球头拉杆进行导向的导向板一(20)，所述支座(1)的侧壁上固定有用于对球头拉杆进行收集的收集箱(21)。

3.根据权利要求1所述的一种球头拉杆的自动下料装置，其特征在于，所述移动机构一(6)包括旋转设置于支撑板一(2)内壁上用于带动滑动块一(5)移动的螺纹杆一(22)和固定于支撑板一(2)侧壁上用于带动螺纹杆一(22)转动的电机一(23)。

4.根据权利要求1所述的一种球头拉杆的自动下料装置，其特征在于，所述移动机构二(12)包括旋转设置于滑动块二(7)内壁上用于带动夹持板一(9)移动的双向螺纹杆四(24)和固定于双向螺纹杆四(24)侧壁上用于带动双向螺纹杆四(24)转动的电机二(25)。

5.根据权利要求2所述的一种球头拉杆的自动下料装置，其特征在于，所述夹持机构(15)包括滑动设置于移动块一(14)上端面用于带动对工件进行夹持的夹持块一(27)和旋转设置于移动块一(14)内壁上用于带动夹持块一(27)移动的双向螺纹杆二(26)，所述双向螺纹杆二(26)的侧壁上固定有用于带动双向螺纹杆二(26)转动的锥齿轮组(28)，所述移动块一(14)的侧壁上固定有用于带动锥齿轮组(28)转动的电机三(29)。

6.根据权利要求1所述的一种球头拉杆的自动下料装置，其特征在于，所述移动机构三(16)包括旋转设置于导向杆(13)内壁上用于带动移动块一(14)移动的螺纹杆三(30)和固定于导向杆(13)侧壁上用于带动螺纹杆三(30)转动的电机四(31)。

7.根据权利要求1所述的一种球头拉杆的自动下料装置，其特征在于，所述支座(1)的侧壁上固定有用于控制分料装置(4)和检测传输装置(3)的控制面板(32)。