[实用新型]一种柔性焊接烟尘悬臂吸收装置

说明书

本实用新型公开一种柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，涉及焊接辅助设备技术领域，其包括刚性驱动悬臂体，刚性驱动悬臂体包括第一刚性驱动悬臂、第二刚性驱动悬臂以及柔性连接件，第一刚性驱动悬臂通过柔性连接件与第二刚性驱动悬臂连接，柔性连接件使得吸气臂旋转时装置整体可实现左右钢性固定而上下可旋转，如此，有效避免了转向时刚性驱动悬臂抬高/降低造成电机损坏情况发生。

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，特别是涉及一种柔性焊接烟尘悬臂吸收装置。

背景技术

常规的焊接烟尘悬臂吸收装置如附图6所示包括支座、刚性驱动悬臂、刚性手动悬臂、吸气臂和电机，支座与车间立柱固定连接，刚性驱动悬臂的一端与支座转动连接，电机用于驱动刚性驱动悬臂转动，刚性手动悬臂的一端与刚性驱动悬臂远离支座的一端固定连接，刚性手动悬臂的另一端与吸气臂的一端固定连接，吸气臂的另一端用于吸收烟尘。常规的焊接烟尘悬臂吸收装置的缺陷是装置整体是纯刚性连接，柔性较差，转向时刚性驱动悬臂抬高/降低容易引起电机损坏。

因此，如何克服上述缺陷成为本领域技术人员目前所亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，以避免转向时刚性驱动悬臂抬高/降低造成电机损坏情况发生。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，包括：支座组件，所述支座组件包括上下设置的顶座和底座，所述顶座和所述底座均与车间立柱固定连接，所述顶座上可转动地设置有竖直转轴；刚性驱动悬臂体，所述刚性驱动悬臂体包括第一刚性驱动悬臂、第二刚性驱动悬臂以及柔性连接件，所述柔性连接件包括柔性套、第一螺杆、第二螺杆、第一螺母、第二螺母、第三螺母和第四螺母，所述第一刚性驱动悬臂的第一端与所述底座转动连接，所述第一刚性驱动悬臂的第二端与所述柔性套的第一端固定连接，所述柔性套的第二端与所述第二刚性驱动悬臂的第一端固定连接，所述第一刚性驱动悬臂的侧壁上对称设置有第一刚性筒和第二刚性筒，所述第一刚性筒的第一端和所述第二刚性筒的第一端均与所述第一刚性驱动悬臂内部连通，所述第一螺杆贯穿所述第一刚性驱动悬臂，所述第一螺杆的第一端和第二端分别自所述第一刚性筒的第二端和所述第二刚性筒的第二端伸出，所述第一螺母和所述第二螺母分别螺纹连接于所述第一螺杆的第一端和第二端，所述第二刚性驱动悬臂的侧壁上对称设置有第三刚性筒和第四刚性筒，所述第三刚性筒的第一端和所述第四刚性筒的第一端均与所述第二刚性驱动悬臂内部连通，所述第二螺杆贯穿所述第二刚性驱动悬臂，所述第二螺杆的第一端和第二端分别自所述第三刚性筒的第二端和所述第四刚性筒的第二端伸出，所述第三螺母和所述第四螺母分别螺纹连接于所述第二螺杆的第一端和第二端，所述第一刚性筒和所述第三刚性筒位于同一侧、且二者通过第一刚性连接板连接，所述第三刚性筒和所述第四刚性筒位于同一侧、且二者通过第二刚性连接板连接；刚性手动悬臂，所述刚性手动悬臂的第一端与所述第二刚性驱动悬臂的第二端固定连接；吸气臂，所述吸气臂的第一端与所述刚性手动悬臂的第二端固定连接；刚性拉杆，所述刚性拉杆的第一端与所述竖直转轴铰接连接，所述刚性拉杆的第二端与所述第二刚性驱动悬臂铰接连接；柔性拉绳，所述柔性拉绳的第一端与所述竖直转轴固定连接，所述柔性拉绳的第二端与所述第二刚性驱动悬臂固定连接；电机，所述电机与所述第一刚性驱动悬臂的第一端传动连接，以驱动所述第一刚性驱动悬臂绕竖直方向转动。

优选地，所述柔性连接件还包括第一法兰和第二法兰，所述第一法兰套设于所述柔性套的第一端、并与所述柔性套的第一端固定连接，所述第二法兰套设于所述柔性套的第二端、并与所述柔性套的第二端固定连接，所述第一法兰与所述第一刚性驱动悬臂的第二端固定连接、以实现所述柔性套的第一端与所述第一刚性驱动悬臂第二端的固定连接，所述第二法兰与所述第二刚性驱动悬臂的第一端固定连接、以实现所述柔性套的第一端与所述第二刚性驱动悬臂第二端的固定连接。

优选地，所述第一刚性驱动悬臂的第二端与所述第一法兰通过第一螺栓连接，所述第二刚性驱动悬臂的第一端与所述第二法兰通过第二螺栓连接。