[实用新型]一种柔性焊接烟尘悬臂吸收装置

权利要求书

1.一种柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，其特征在于，包括：

支座组件，所述支座组件包括上下设置的顶座和底座，所述顶座和所述底座均与车间立柱固定连接，所述顶座上可转动地设置有竖直转轴；

刚性驱动悬臂体，所述刚性驱动悬臂体包括第一刚性驱动悬臂、第二刚性驱动悬臂以及柔性连接件，所述柔性连接件包括柔性套、第一螺杆、第二螺杆、第一螺母、第二螺母、第三螺母和第四螺母，所述第一刚性驱动悬臂的第一端与所述底座转动连接，所述第一刚性驱动悬臂的第二端与所述柔性套的第一端固定连接，所述柔性套的第二端与所述第二刚性驱动悬臂的第一端固定连接，所述第一刚性驱动悬臂的侧壁上对称设置有第一刚性筒和第二刚性筒，所述第一刚性筒的第一端和所述第二刚性筒的第一端均与所述第一刚性驱动悬臂内部连通，所述第一螺杆贯穿所述第一刚性驱动悬臂，所述第一螺杆的第一端和第二端分别自所述第一刚性筒的第二端和所述第二刚性筒的第二端伸出，所述第一螺母和所述第二螺母分别螺纹连接于所述第一螺杆的第一端和第二端，所述第二刚性驱动悬臂的侧壁上对称设置有第三刚性筒和第四刚性筒，所述第三刚性筒的第一端和所述第四刚性筒的第一端均与所述第二刚性驱动悬臂内部连通，所述第二螺杆贯穿所述第二刚性驱动悬臂，所述第二螺杆的第一端和第二端分别自所述第三刚性筒的第二端和所述第四刚性筒的第二端伸出，所述第三螺母和所述第四螺母分别螺纹连接于所述第二螺杆的第一端和第二端，所述第一刚性筒和所述第三刚性筒位于同一侧、且二者通过第一刚性连接板连接，所述第三刚性筒和所述第四刚性筒位于同一侧、且二者通过第二刚性连接板连接；

刚性手动悬臂，所述刚性手动悬臂的第一端与所述第二刚性驱动悬臂的第二端固定连接；

吸气臂，所述吸气臂的第一端与所述刚性手动悬臂的第二端固定连接；

刚性拉杆，所述刚性拉杆的第一端与所述竖直转轴铰接连接，所述刚性拉杆的第二端与所述第二刚性驱动悬臂铰接连接；

柔性拉绳，所述柔性拉绳的第一端与所述竖直转轴固定连接，所述柔性拉绳的第二端与所述第二刚性驱动悬臂固定连接；

电机，所述电机与所述第一刚性驱动悬臂的第一端传动连接，以驱动所述第一刚性驱动悬臂绕竖直方向转动。

2.根据权利要求1所述的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，其特征在于，所述柔性连接件还包括第一法兰和第二法兰，所述第一法兰套设于所述柔性套的第一端、并与所述柔性套的第一端固定连接，所述第二法兰套设于所述柔性套的第二端、并与所述柔性套的第二端固定连接，所述第一法兰与所述第一刚性驱动悬臂的第二端固定连接、以实现所述柔性套的第一端与所述第一刚性驱动悬臂第二端的固定连接，所述第二法兰与所述第二刚性驱动悬臂的第一端固定连接、以实现所述柔性套的第一端与所述第二刚性驱动悬臂第二端的固定连接。

3.根据权利要求2所述的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，其特征在于，所述第一刚性驱动悬臂的第二端与所述第一法兰通过第一螺栓连接，所述第二刚性驱动悬臂的第一端与所述第二法兰通过第二螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，其特征在于，所述电机的输出轴以及所述第一刚性驱动悬臂的第一端均竖直设置，所述电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述第一刚性驱动悬臂的第一端设置第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，其特征在于，所述支座组件还包括挂架和抱箍，所述车间立柱上设置有牛腿，所述挂架挂设于所述牛腿上，所述顶座和所述底座均与所述挂架固定连接，所述抱箍用于将所述顶座、所述底座以及所述挂架箍紧于所述车间立柱上。

6.根据权利要求5所述的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，其特征在于，所述挂架为槽钢挂架。

7.根据权利要求5所述的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，其特征在于，所述挂架与所述车间立柱之间设置有耐磨橡胶板。

8.根据权利要求1所述的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，其特征在于，所述柔性套为橡胶柔性套。

9.根据权利要求1所述的柔性焊接烟尘悬臂吸收装置，其特征在于，所述柔性拉绳为钢丝绳。