[实用新型]一种纸箱智能识别分类存取装置有效

专利信息
申请号: 202021828749.2 申请日: 2020-08-27
公开(公告)号: CN213678325U 公开(公告)日: 2021-07-13
发明(设计)人: 钟紫鹏;于兆勤;郭俊宏;吴保茂;黄子欣;林德旸 申请(专利权)人: 广东工业大学
主分类号: B65F1/14 分类号: B65F1/14;B65F1/00
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 朱忠俊
地址: 510090 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 纸箱 智能 识别 分类 存取 装置
【权利要求书】:

1.一种纸箱智能识别分类存取装置,其特征在于,包括设有中空腔体的柜体(1)、设在柜体(1)内部的用户区域(2)、设在柜体(1)内部并与用户区域(2)相邻的存储区域(3),所述用户区域(2)和所述存储区域(3)连通,所述柜体(1)外部设有与所述用户区域(2)连通的通孔(21);所述用户区域(2)设有可存放和拿取纸箱并具有升降系统的操作平台(22),所述存储区域(3)设有若干个存储单元(4);所述操作平台(22)上固定设有通过将纸箱平行移动使纸箱可从操作平台(22)平移到存储单元(4)的操作机构(5),所述存储单元(4)上也固定设有通过将纸箱平行移动使纸箱可从存储单元(4)平移到操作平台(22)的操作机构(5);在所述柜体(1)内还设有用于控制所述升降系统(6)及所述操作机构(5)动作的控制器(7),所述控制器(7)与所述升降系统(6)、所述操作机构(5)均电连接。

2.根据权利要求1所述的纸箱智能识别分类存取装置,其特征在于,所述存储单元(4)为2~4个,在所述存储区域(3)内从上往下依次设置。

3.根据权利要求1或2所述的纸箱智能识别分类存取装置,其特征在于,所述存储单元(4)包括限位板(41)和具有升降系统(6)的存储平台(42),所述限位板(41)设在所述存储平台(42)上方,所述操作机构(5)设在所述限位板(41)靠近所述存储平台(42)一侧且与所述限位板(41)固定连接。

4.根据权利要求3所述的纸箱智能识别分类存取装置,其特征在于,所述操作机构(5)包括电机、摩擦轮(51),所述摩擦轮(51)与所述电机电连接,所述电机与所述控制器(7)电连接。

5.根据权利要求4所述的纸箱智能识别分类存取装置,其特征在于,所述控制器(7)包括限位开关(71),所述限位开关(71)设在所述限位板(41)上靠近所述存储平台(42)一侧,所述限位开关(71)的高度小于所述摩擦轮(51)的高度,所述限位开关(71)和所述控制器(7)电连接。

6.根据权利要求5所述的纸箱智能识别分类存取装置,其特征在于,所述控制器(7)还包括指令接收器(72),所述指令接收器(72)设在所述柜体(1)内,在所述柜体(1)外表面靠近所述用户区域一端设有人机交互界面(8),所述指令接收器(72)一端与所述人机交互界面(8)电连接,另一端与所述升降系统(6)电连接。

7.根据权利要求1所述的纸箱智能识别分类存取装置,其特征在于,所述升降系统(6)包括丝杆(61)、套接在丝杆(61)外从上往下依次设置的丝杆螺母转接座(62)、丝杆螺母(63)、联轴器(64),还包括设在所述联轴器(64)底部的步进电机(65),在所述联轴器(64)和所述步进电机(65)间还设有步进电机支架(66),还包括用于固定存储平台(42)或操作平台(22)的连接构件(67),所述连接构件(67)底部与所述丝杆螺母(63)连接,侧边与所述丝杆螺母转接座(62)连接;所述步进电机(65)和所述控制器(7)电连接,所述步进电机(65)驱动所述联轴器(64)带动所述连接构件(67)和所述存储平台(42)或所述操作平台(22)在所述丝杆(61)上实现升降运动。

8.根据权利要求1所述的纸箱智能识别分类存取装置,其特征在于,在所述柜体(1)上靠近存储区域(3)一端活动设有带锁的门(9)。

9.根据权利要求1所述的纸箱智能识别分类存取装置,其特征在于,在所述用户区域(2)还设有用于辨别纸箱大小及纸箱可回收再利用程度的光源和视觉模块(10);所述操作平台(22)为透明材质。

10.根据权利要求5所述的纸箱智能识别分类存取装置,其特征在于,所述存储区域(3)顶部还设有用于对纸箱杀菌消毒的臭氧及紫外杀菌消毒装置(11),所述杀菌消毒装置(11)的高度小于所述限位开关(71)的高度。

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