[实用新型]一种可实现往复开合的舞台机械装置

说明书

本实用新型一种可实现往复开合的舞台机械装置，属于舞台机械领域。本实用新型一种可实现往复开合的舞台机械装置，包括安装基座、驱动系统、传动机构、末端结构，传动机构包括两个小齿轮，其中一个小齿轮与电机减速机输出轴联接，另一个为惰轮，大齿轮上有偏心轴，形成曲柄，大齿轮、连杆、摇杆共同构成曲柄摇杆机构，传动机构左右对称布置，小齿轮的等速转动能变成摇杆的往复摆动，摇杆往复摆动带动末端结构往复开合。本实用新型一种可实现往复开合的舞台机械装置，其控制系统简化，可靠性高。

技术领域

本实用新型属于舞台机械领域，具体涉及一种能够实现往复开合的舞台机械装置。

背景技术

在舞台机械领域，为实现往复开合，舞台机械装置通常采用一套驱动对应一个动作的方法，即每个结构都对应安装一套电动推杆或液压缸之类的执行元件，通过执行元件带动结构往复动作。这种一对一的舞台机械装置对控制系统的要求比较高，要求控制系统具备调速、定位、换向、同步等功能，而为了实现上述功能，必须在每套执行元件上设置行程开关、编码器、变频器或调速阀等检测和控制单元，总控制台需进行多套执行机构的同步控制。即现有的舞台机械装置元件众多，其控制系统复杂，任一环节出现故障都会造成系统停机，可靠性低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可实现往复开合的舞台机械装置，其控制系统简化，可靠性高。

本实用新型一种可实现往复开合的舞台机械装置，包括具有安装台的安装基座、装在安装台下表面的驱动系统、传动机构、装在安装台上表面的末端结构，驱动系统包括电机减速机，传动机构包括两个相啮合的小齿轮、与两个小齿轮分别啮合且位于两个小齿轮左右两侧并左右对称设置的两个大齿轮、两个左右对称设置的连杆、两个左右对称设置的摇杆、正多边形传动轴封闭链、至少一圈中圈连杆、至少一圈内圈连杆，正多边形传动轴封闭链采用中心对称结构，正多边形传动轴封闭链包括间隔交错布置的多根长轴和多根短轴，每根长轴与短轴之间通过十字轴式万向联轴器串联，每圈中圈连杆有多个，每圈内圈连杆有多个，每圈中圈连杆的个数、每圈内圈连杆的个数、短轴的根数与长轴的根数相同，末端结构包括外圈结构、至少一圈中圈结构和至少一圈内圈结构，中圈结构的圈数与中圈连杆的圈数相同，内圈结构的圈数与内圈连杆的圈数相同，电机减速机的安装座固定连接在安装台的下表面，电机减速机的输出轴与其中一个小齿轮连接，每个大齿轮上均设置有偏心轴，每个连杆的两端分别通过关节轴承与偏心轴、摇杆的一端铰接，每根摇杆的另一端各与一根长轴铰接，每根长轴通过两个带座轴承固定到安装基座的安装台上，外圈结构间隔固定套装在长轴上，中圈连杆的两端分别与外圈结构、中圈结构铰接，中圈结构的端部铰接于安装台的上表面，中圈结构与安装台的铰接点间隔均匀布置，内圈连杆的两端分别与内圈结构、中圈结构铰接，内圈结构的端部铰接于安装台的上表面，内圈结构与安装台的铰接点间隔均匀布置，中圈连杆与中圈结构的铰接点位于内圈连杆与中圈结构的铰接点上方。

本实用新型一种可实现往复开合的舞台机械装置，其中，所述连杆为长度可调节的连杆。

本实用新型一种可实现往复开合的舞台机械装置，其中，所述中圈连杆为长度可调节的连杆。

本实用新型一种可实现往复开合的舞台机械装置，其中，所述内圈连杆为长度可调节的连杆。

本实用新型一种可实现往复开合的舞台机械装置，其中，所述外圈结构上设置有长圆孔。

本实用新型一种可实现往复开合的舞台机械装置，其中，所述中圈连杆的个数为六个。

本实用新型一种可实现往复开合的舞台机械装置，其中，所述外圈结构的形状为扇形。

本实用新型一种可实现往复开合的舞台机械装置，其中，所述安装台采用对称架式结构。