[实用新型]一种可实现往复开合的舞台机械装置

权利要求书

1.一种可实现往复开合的舞台机械装置，其特征在于：包括具有安装台(11)的安装基座(1)、装在安装台(11)下表面的驱动系统(2)、传动机构(3)、装在安装台(11)上表面的末端结构(4)，

驱动系统(2)包括电机减速机(21)，传动机构(3)包括两个相啮合的小齿轮(31)、与两个小齿轮(31)分别啮合且位于两个小齿轮(31)左右两侧并左右对称设置的两个大齿轮(32)、两个左右对称设置的连杆(33)、两个左右对称设置的摇杆(34)、正多边形传动轴封闭链(35)、至少一圈中圈连杆(36)、至少一圈内圈连杆(37)，正多边形传动轴封闭链(35)采用中心对称结构，正多边形传动轴封闭链(35)包括间隔交错布置的多根长轴(351)和多根短轴(352)，每根长轴(351)与短轴(352)之间通过十字轴式万向联轴器(353)串联，每圈中圈连杆(36)有多个，每圈内圈连杆(37)有多个，每圈中圈连杆(36)的个数、每圈内圈连杆(37)的个数、短轴(352)的根数与长轴(351)的根数相同，末端结构(4)包括外圈结构(41)、至少一圈中圈结构(42)和至少一圈内圈结构(43)，中圈结构(42)的圈数与中圈连杆(36)的圈数相同，内圈结构(43)的圈数与内圈连杆(37)的圈数相同，

电机减速机(21)的安装座(211)固定连接在安装台(11)的下表面，电机减速机(21)的输出轴与其中一个小齿轮(31)连接，每个大齿轮(32)上均设置有偏心轴(321)，每个连杆(33)的两端分别通过关节轴承(38)与偏心轴(321)、摇杆(34)的一端铰接，每根摇杆(34)的另一端各与一根长轴(351)铰接，每根长轴(351)通过两个带座轴承(354)固定到安装基座的安装台(11)上，外圈结构(41)间隔固定套装在长轴(351)上，中圈连杆(36)的两端分别与外圈结构(41)、中圈结构(42)铰接，中圈结构(42)的端部铰接于安装台(11)的上表面，中圈结构(42)与安装台(11)的铰接点间隔均匀布置，内圈连杆(37)的两端分别与内圈结构(43)、中圈结构(42)铰接，内圈结构(43)的端部铰接于安装台(11)的上表面，内圈结构(43)与安装台(11)的铰接点间隔均匀布置，中圈连杆(36)与中圈结构(42)的铰接点位于内圈连杆(37)与中圈结构(42)的铰接点上方。

2.根据权利要求1所述的一种可实现往复开合的舞台机械装置，其特征在于：所述连杆(33)为长度可调节的连杆。

3.根据权利要求2所述的一种可实现往复开合的舞台机械装置，其特征在于：所述中圈连杆(36)为长度可调节的连杆。

4.根据权利要求3所述的一种可实现往复开合的舞台机械装置，其特征在于：所述内圈连杆(37)为长度可调节的连杆。

5.根据权利要求4所述的一种可实现往复开合的舞台机械装置，其特征在于：所述外圈结构(41)上设置有长圆孔(411)。

6.根据权利要求5所述的一种可实现往复开合的舞台机械装置，其特征在于：所述中圈连杆(36)的个数为六个。

7.根据权利要求6所述的一种可实现往复开合的舞台机械装置，其特征在于：所述外圈结构(41)的形状为扇形。

8.根据权利要求7所述的一种可实现往复开合的舞台机械装置，其特征在于：所述安装台(11)采用对称架式结构。