[实用新型]一种可调节机械夹持设备

说明书

本实用新型涉及机械夹持技术领域，且公开了一种可调节机械夹持设备，包括安装板，所述安装板的正面固定连接有左右对称的两个安装轴承座，两个所述安装轴承座相互靠近一侧的内表面固定连接有同一个转动杆，所述转动杆的正面固定连接有联动杆，所述联动杆远离转动杆的一端固定连接有安装U形板，所述安装板的正面固定连接有位于转动杆下方的第一电动推杆，所述第一电动推杆远离安装板的一端通过铰链转动连接在联动杆的底部。本实用新型通过第一电动推杆起到有效推动联动杆动作，进而通过在工件出现倾斜角度变化时有效调整夹持结构的倾斜角度达到保证夹持稳定性的作用，从而通过保证夹持稳定性达到提升整体工作质量的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械夹持技术领域，尤其涉及一种可调节机械夹持设备。

背景技术

机械是机器与机构的总称，机械是一种工具装置，旨在帮人们降低工作难度或节省力气，筷子、扫帚以及镊子一类的物品可称为简单机械，而两种或两种以上的简单机械构成就是复杂机械，而复杂的机械被成为机器，其实以结构和运动的观点来看，机械和机器并无区别，统一称为机械。

随着机械的快速发展，对于机械夹持设备的要求也随之提高，但是现有的机械夹持设备因为不能在工件倾斜角度出现变化时及时调整导致夹持稳定性较低，极大的影响了正常的夹持工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的机械夹持设备因为不能在工件倾斜角度出现变化时及时调整导致夹持稳定性较低，极大的影响了正常的夹持工作，而提出的一种可调节机械夹持设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可调节机械夹持设备，包括安装板，所述安装板的正面固定连接有左右对称的两个安装轴承座，两个所述安装轴承座相互靠近一侧的内表面固定连接有同一个转动杆，所述转动杆的正面固定连接有联动杆，所述联动杆远离转动杆的一端固定连接有安装U形板，所述安装板的正面固定连接有位于转动杆下方的第一电动推杆，所述第一电动推杆远离安装板的一端通过铰链转动连接在联动杆的底部，所述安装U形板左右两侧的内表面上均固定连接有第二电动推杆，两个所述第二电动推杆相互靠近的一端均固定连接有伺服电机，两个所述伺服电机相互靠近一侧的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面上螺纹连接有螺纹板，所述安装U形板左右两侧的内表面上均固定连接有位于第二电动推杆下方的定向杆，所述螺纹板的底部通过定向环滑动套接在定向杆的外表面上，两个所述螺纹板相互靠近的一侧均固定连接有结合杆，所述结合杆远离螺纹板的一端固定连接有夹持板。

优选的，所述螺纹杆的长度不小于十五厘米，所述螺纹杆外表面的螺纹长度不小于十二厘米。

优选的，所述定向杆的外表面上固定连接有助滑垫，所述定向环的内表面上固定连接有耐磨垫。

优选的，所述第一电动推杆和水平面之间的角度在三十度至六十度之间。

优选的，所述安装U形板和第二电动推杆之间的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述伺服电机和螺纹杆之间的连接方式为焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过第一电动推杆起到有效推动联动杆动作，进而通过在工件出现倾斜角度变化时有效调整夹持结构的倾斜角度达到保证夹持稳定性的作用，从而通过保证夹持稳定性达到提升整体工作质量的效果。

（2）本实用新型通过第二电动推杆起到保证夹持动作速度的作用，通过伺服电机起到控制螺纹杆转动起到提升夹持精度的效果，从而达到提升整体工作质量和效率的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一电动推杆正视结构示意图；

图3为本实用新型的联动杆右视结构示意图；