[实用新型]一种可调节机械夹持设备

权利要求书

1.一种可调节机械夹持设备，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的正面固定连接有左右对称的两个安装轴承座（2），两个所述安装轴承座（2）相互靠近一侧的内表面固定连接有同一个转动杆（3），所述转动杆（3）的正面固定连接有联动杆（4），所述联动杆（4）远离转动杆（3）的一端固定连接有安装U形板（5），所述安装板（1）的正面固定连接有位于转动杆（3）下方的第一电动推杆（6），所述第一电动推杆（6）远离安装板（1）的一端通过铰链转动连接在联动杆（4）的底部，所述安装U形板（5）左右两侧的内表面上均固定连接有第二电动推杆（7），两个所述第二电动推杆（7）相互靠近的一端均固定连接有伺服电机（8），两个所述伺服电机（8）相互靠近一侧的输出端固定连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的外表面上螺纹连接有螺纹板（10），所述安装U形板（5）左右两侧的内表面上均固定连接有位于第二电动推杆（7）下方的定向杆（11），所述螺纹板（10）的底部通过定向环（12）滑动套接在定向杆（11）的外表面上，两个所述螺纹板（10）相互靠近的一侧均固定连接有结合杆（13），所述结合杆（13）远离螺纹板（10）的一端固定连接有夹持板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节机械夹持设备，其特征在于，所述螺纹杆（9）的长度不小于十五厘米，所述螺纹杆（9）外表面的螺纹长度不小于十二厘米。

3.根据权利要求1所述的一种可调节机械夹持设备，其特征在于，所述定向杆（11）的外表面上固定连接有助滑垫，所述定向环（12）的内表面上固定连接有耐磨垫。

4.根据权利要求1所述的一种可调节机械夹持设备，其特征在于，所述第一电动推杆（6）和水平面之间的角度在三十度至六十度之间。

5.根据权利要求1所述的一种可调节机械夹持设备，其特征在于，所述安装U形板（5）和第二电动推杆（7）之间的连接方式为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节机械夹持设备，其特征在于，所述伺服电机（8）和螺纹杆（9）之间的连接方式为焊接。