[实用新型]一种驻车制动系统的执行机构

说明书

一种驻车制动系统的执行机构，包括支座、换挡轴、齿形板、执行器弹簧、导板、定排销、推杆、导杆、棘爪、棘爪复位弹簧；换挡轴穿设于支座上，换挡轴上安装有齿形板、执行器弹簧、导板，齿形板与换挡轴同步转动且与定排销配合，执行器弹簧连接齿形板和导板；推杆的上端转动连接于支座上，下端设有滚轮，中部设有支臂，支臂和导板之间连接有导杆；棘爪的后端转动连接于支座上，下沿的前端设有棘齿，上沿设有凸棱；棘爪复位弹簧的一端与棘爪连接；其中，支座上设有限位凸起，限位凸起位于导板的后侧且与导板相配合。本实用新型采用三连杆机构的死点原理实现执行机构在P挡自锁，外围支撑面仅需一个限位就能完成，结构简单，减少了零件，减小了空间。

技术领域

本实用新型涉及车辆驻车制动系统技术领域，特别涉及一种驻车制动系统的执行机构。

背景技术

自动挡或新能源车辆在正常泊车时，为确保车辆停止稳定可靠，车辆会增加一套机械式驻车制动系统，驻车制动系统的执行机构需要满足以下要求：在P挡的时候，有可靠的驻车功能、合适的换挡力、以及安全的停车速度；然而在棘轮和棘爪结构上，在P挡时会出现棘爪卡入齿槽和顶住齿顶两种情况，故执行机构既要保证棘爪卡入齿槽且棘爪不能脱出，即执行机构要实现自锁，又要在棘爪顶住齿顶时，执行机构能够紧紧压住棘爪，在棘轮有微小转动后，棘爪能够卡入齿槽，确保可靠驻车。

传统驻车制动系统的执行机构的设计十分复杂，参见图1，包括板簧1、执行器弹簧2、齿形板3、换挡轴4、执行器滚子5、托架6、棘爪7、复位弹簧8。其需要的零件较多，涉及多个运动副，其中还有多个是运动副高副，这对零件的制造及材料的选择提出较高要求，导致零件的制造困难，成本十分高昂。从执行机构的自锁角度，传统执行机构需要2个接触点保证自锁，其中一个需要外接提供一个特定角度的安装面，这对安装边界提出较高要求。由于零件多，需要的空间十分大，对零件的推广应用十分不利。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种驻车制动系统的执行机构。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：一种驻车制动系统的执行机构，包括支座、换挡轴、齿形板、执行器弹簧、导板、定排销、推杆、导杆、棘爪、棘爪复位弹簧；

所述换挡轴穿设于支座上且沿轴线可转动，换挡轴上依次安装有齿形板、执行器弹簧、导板，所述齿形板与换挡轴同步转动，所述执行器弹簧为扭簧且两端分别与齿形板和导板连接；

所述定排销设置于齿形板的上侧且其下端与齿形板的齿形相配合；

所述推杆设置于换挡轴的前侧且其上端转动连接于支座上，推杆的下端设有滚轮，推杆的中部设有倾斜向上的支臂，推杆的支臂末端和导板的上部分别与导杆的两端转动连接；

所述棘爪设置于换挡轴的下侧且其后端转动连接于支座上，棘爪下沿的前端设有棘齿，棘爪的上沿设有与推杆的滚轮相配合的凸棱；

所述棘爪复位弹簧为扭簧且与棘爪的后端共轴线，棘爪复位弹簧的一端与棘爪连接；

其中，所述支座上设有限位凸起，所述限位凸起位于导板的后侧且与导板相配合。

进一步地，所述支座上开设有换挡轴安装孔，换挡轴安装孔的前侧设有推杆安装轴，换挡轴安装孔的下侧设有棘爪安装轴，所述换挡轴安装于换挡安装孔中，所述推杆的上端转动连接于推杆安装轴上，所述棘爪的后端转动连接于棘爪安装轴上，所述棘爪复位弹簧安装于棘爪安装轴上。

进一步地，所述换挡轴和齿形板上分别设有相配合的异形段和异形孔，使得换挡轴和齿形板实现同步转动。

进一步地，所述棘爪的上沿从前至后依次设有第一平面段、凸棱、第二平面段、第三平面段，所述第一平面段和第二平面段呈钝角朝下的夹角设置，所述第二平面段和第三平面段呈钝角朝上的夹角设置。

进一步地，所述棘爪的前端末设有前凸的凸起。