[实用新型]一种小吨位三自由度起重机

说明书

本实用新型提供一种小吨位三自由度起重机，包括伸缩支腿、伸缩悬臂、动力机构、连接所述伸缩支腿和所述伸缩悬臂的立柱架，所述伸缩支腿水平设置且一端设置回转机构，所述立柱架的底部与所述回转机构固定连接，所述立柱架的顶部与所述伸缩悬臂的一端铰接；所述伸缩悬臂的另一端设置吊钩；所述动力机构用于驱动所述伸缩悬臂上下摆动。该起重机在使用过程中可以对重物进行上下、水平、回转移动，便于在野外、抢险、车站、仓库、车间、送货等特殊的起吊场合使用。

技术领域

本实用新型涉及了一种起重设备，具体的说，涉及了一种小吨位三自由度起重机。

背景技术

起重设备是用于搬运或移动重物的机电设备，主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的，吊挂系统大多数采用钢丝绳或吊带进行悬挂。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。但是，这些起重设备通常结构庞大，机构复杂，并不适用于野外、抢险、车站、仓库、车间、送货等特殊的小吨位起吊场合。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种小吨位三自由度起重机。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种小吨位三自由度起重机，包括伸缩支腿、伸缩悬臂、动力机构、连接所述伸缩支腿和所述伸缩悬臂的立柱架，所述伸缩支腿水平设置且一端设置回转机构，所述立柱架的底部与所述回转机构固定连接，所述立柱架的顶部与所述伸缩悬臂的一端铰接；所述伸缩悬臂的另一端设置吊钩；所述动力机构用于驱动所述伸缩悬臂上下摆动。

基于上述，所述伸缩悬臂包括主悬臂和副悬臂，所述主悬臂内置第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆连接所述副悬臂的一端，所述副悬臂的另一端设置吊具固定销，所述吊具固定销上设置吊钩锁链，所述吊钩设置于所述吊钩锁链的下端。

基于上述，所述伸缩支腿包括两个主支腿、两个副支腿、连接两个所述主支腿的支腿连接架，所述主支腿上设置若干销孔且和所述副支腿通过主副支腿连接销连接。

基于上述，所述主支腿的底部设置主动轮，所述副支腿的底部设置从动轮，所述主动轮上设置锁紧机构。

基于上述，两个所述主支腿的反向延长线相交。

基于上述，所述立柱架包括倾斜设置的主立柱、设置于所述主立柱两侧的副立柱、设置于所述主立柱侧部的舵柄，所述副立柱竖直设置。

基于上述，所述动力机构包括设置于所述主立柱上的第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与所述伸缩悬臂铰接。

基于上述，所述回转机构包括回转台、回转支撑架和固定手柄，所述回转台通过回转支撑架安装于所述伸缩支腿上，所述回转支撑架上设置回转轴承，所述回转台的侧部开孔，所述固定手柄的一端设置螺纹段，该螺纹段伸入所述回转台中与所述回转轴承的定子螺纹连接，以便转动完成后，拧紧所述固定手柄的螺纹段顶紧所述回转轴承的动子部分，对所述回转台进行定位。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型提供一种小吨位三自由度起重机，在使用过程中，先将重物挂在吊钩上，然后通过启动动力机构可将重物吊起进行上下移动，通过移动起重机可使重物水平移动，通过伸缩悬臂可对重物的位置进行微调；通过回转机构带动伸缩悬臂转动，可使重物进行回转移动。因此，该起重机在使用过程中可以对重物进行上下、水平、回转移动，便于野外、抢险、车站、仓库、车间、送货等特殊的小吨位起吊场景。进一步，可根据需求调整伸缩支腿的长度，使得起吊过程更加稳定，避免起重机倾倒。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。