[实用新型]一种小吨位三自由度起重机

权利要求书

1.一种小吨位三自由度起重机，其特征在于：包括伸缩支腿、伸缩悬臂、动力机构、连接所述伸缩支腿和所述伸缩悬臂的立柱架，所述伸缩支腿水平设置且一端设置回转机构，所述立柱架的底部与所述回转机构固定连接，所述立柱架的顶部与所述伸缩悬臂的一端铰接；所述伸缩悬臂的另一端设置吊钩；所述动力机构用于驱动所述伸缩悬臂上下摆动。

2.根据权利要求1所述的小吨位三自由度起重机，其特征在于：所述伸缩悬臂包括主悬臂和副悬臂，所述主悬臂内置第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆连接所述副悬臂的一端，所述副悬臂的另一端设置吊具固定销，所述吊具固定销上设置吊钩锁链，所述吊钩设置于所述吊钩锁链的下端。

3.根据权利要求1所述的小吨位三自由度起重机，其特征在于：所述伸缩支腿包括两个主支腿、两个副支腿、连接两个所述主支腿的支腿连接架，所述主支腿上设置若干销孔且和所述副支腿通过主副支腿连接销连接。

4.根据权利要求3所述的小吨位三自由度起重机，其特征在于：所述主支腿的底部设置主动轮，所述副支腿的底部设置从动轮，所述主动轮上设置锁紧机构。

5.根据权利要求3所述的小吨位三自由度起重机，其特征在于：两个所述主支腿的反向延长线相交。

6.根据权利要求1所述的小吨位三自由度起重机，其特征在于：所述立柱架包括倾斜设置的主立柱、设置于所述主立柱两侧的副立柱、设置于所述主立柱侧部的舵柄，所述副立柱竖直设置。

7.根据权利要求6所述的小吨位三自由度起重机，其特征在于：所述动力机构包括设置于所述主立柱上的第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆与所述伸缩悬臂铰接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的小吨位三自由度起重机，其特征在于：所述回转机构包括回转台、回转支撑架和固定手柄，所述回转台通过回转支撑架安装于所述伸缩支腿上，所述回转支撑架上设置回转轴承，所述回转台的侧部开孔，所述固定手柄的一端设置螺纹段，该螺纹段伸入所述回转台中与所述回转轴承的定子螺纹连接，以便转动完成后，拧紧所述固定手柄的螺纹段顶紧所述回转轴承的动子部分，对所述回转台进行定位。