[实用新型]一种用于多件密封塞上料与安装的设备

说明书

本实用新型公开了一种用于多件密封塞上料与安装的设备，所采用的用于多件密封塞上料与安装的设备包括结构模块、上料模块、密封塞分离模块、除静电清洁模块、密封塞组装模块，所述结构模块为长方体壳体结构，所述上料模块设置于结构模块的前方，所述密封塞分离模块设置于结构模块内部，所述除静电清洁模块设置于密封塞分离模块的前后两侧，所述密封塞组装模块设置于密封塞分离模块的左侧或右侧。本实用新型的一种用于多件密封塞上料与安装的设备，通过优化设备的上料方式，辅助激光颜色识别检测，多个动作同时进行，进而达到装配效率高、占用空间小、装配精度高等技术效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制的技术领域，具体地说是一种用于多件密封塞上料与安装的设备。

背景技术

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以自动装配机为装配机械，同时需要柔性的外围设备，配合部分机械化的流水线和辅助设备实现局部自动化装配和全自动化装配。在自动化装配机上必须装备相应的带工具和夹具的夹持装置，以保证所组装的零件相互位置的精度，实现单元组装和钳工操作的可能性，如装上、取下、拧出一拧入、压紧一松开、压入、铆接、磨光及其它必要的动作。自动装配机因工件输送方式不同可分为回转型和直进型两类，根据工序繁简不同，又可分为单工位、多工位结构。回转型自动装配机常用于装配零件数量少、外形尺寸小、装配节拍短或装配作业要求高的装配场合。至于基准零件尺寸较大，装配工位较多，尤其是装配过程中检测工序多或手工装配和自动装配混合操作的多工序装配，则以选择直进型自动装配机为宜。

在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作：零件传输、定位及其连接；用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定；装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量；输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

中国专利(CN106514066B)公开了一种热管散热器的自动装配焊接设备，包括定位治具、上盖治具、三维点胶机、工作平台、零件上料组件、零件推送组件和上盖治具推送组件，定位治具镶嵌在工作平台上；零件上料组件包括上料电机、与上料电机的输出轴同轴连接的第一丝杠、螺纹套设在第一丝杠上的第一螺母滑块、上料箱和上料板，上料板的一端连接在第一螺母滑块上，上料板的另一端伸入到所述上料箱内；零件推送组件包括一端固定的推料气缸，推料气缸的输出端固定连接有推料板，推料板上具有与上料零件形状相同的料型孔；上盖治具内部装有加热电阻丝。上述设备将装配和焊接两个工艺步骤集中到一个工位上，虽然在一定程度上缩小了设备的占地空间，但对处理对象的局限性较大，且处理精度有限。

中国专利(CN106112177B)公开了一种自动装配热管散热器组件的装置及其方法，其包括制具、机架、上料传送带和装配传送带，上料传送带和装配传送带分别位于机架的前后两端，装配传送带上从前往后依次排列缓冲工位、传热连接件工位、散热鳍片工位、涂胶工位、热管工位和上盖工位，相应的方法包括如下步骤：制具定制→上料→装配→合体，其中装配步骤包括传热连接件放置→散热鳍片放置→涂胶→热管放置→盖合。上述设备采用分步进行相应零件的定位安置和拼接的方法，虽然确保了装配精度，但较多的工位占用了大量的空间，在装配空间拥挤的条件下适用性较差。

因此，如何提供一种多配件同时上料与安装的设备，在现有自动化装配设备的基础上，实现不同配件在一个工位上同时安装，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种用于多件密封塞上料与安装的设备，通过优化设备的上料方式，辅助激光颜色识别检测，多个动作同时进行，进而达到装配效率高、占用空间小、装配精度高等技术效果。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：