[实用新型]一种用于多件密封塞上料与安装的设备

权利要求书

1.一种用于多件密封塞上料与安装的设备，其特征在于，包括结构模块(1)、上料模块(2)、密封塞分离模块(3)、除静电清洁模块(4)、密封塞组装模块(5)，所述结构模块(1)为长方体壳体结构，用于构成设备的框架，所述上料模块(2)设置于结构模块(1)的前方，用于调整密封塞的方向，使密封塞以要求的方向出料，所述密封塞分离模块(3)设置于结构模块(1)内部，用于将多个密封塞分别带动到取料位置，所述除静电清洁模块(4)设置于密封塞分离模块(3)的前后两侧，用于清除附着于密封塞表面的静电和灰尘，所述密封塞组装模块(5)设置于密封塞分离模块(3)的左侧或右侧，用于拾取、搬运以及组装密封塞。

2.如权利要求1所述用于多件密封塞上料与安装的设备，其特征在于，所述结构模块(1)包括第一箱体(101)、第二箱体(102)、控制板(103)、报警器(104)、有无传感器发射端(105)、有无传感器接收端(106)，结构模块(1)内部设置有水平方向的作业平台，将结构模块(1)内部空间分为两部分，上半部分为第一箱体(101)，下半部分为第二箱体(102)，结构模块(1)前立面上设置有控制板(103)，结构模块(1)上方设置有报警器(104)。

3.如权利要求2所述用于多件密封塞上料与安装的设备，其特征在于，所述第一箱体(101)的前立面上设置有接料口，所述第一箱体(101)的左侧立面上设置有产品入口，所述第一箱体(101)的右侧立面上设置有产品出口，产线穿过产品入口和产品出口贯穿第一箱体，所述产线两侧分别设置有无传感器发射端(105)、有无传感器接收端(106)，有无传感器发射端(105)、有无传感器接收端(106)分别与控制板(103)上的开关、报警器(104)通过电子线路连接。

4.如权利要求1所述用于多件密封塞上料与安装的设备，其特征在于，所述上料模块(2)包括放料架(201)、振动盘(202)、滑道(203)，所述放料架(201)内部设置振动盘(202)，所述振动盘(202)数量为两个，每个振动盘(202)与若干条滑道(203)以相切的方式连接，所有滑道(203)均以与振动盘(202)连接的点为起点向同一个方向延伸，振动盘(202)与滑道(203)连接后的组合结构采用对称排布方式，所述振动盘(202)之间留有一定距离，所述滑道(203)分别在振动盘(202)相距最近的两个点与振动盘(202)连接。

5.如权利要求4所述用于多件密封塞上料与安装的设备，其特征在于，所述振动盘(202)整个盘面采用喷涂铁氟龙方式进行处理。

6.如权利要求1所述用于多件密封塞上料与安装的设备，其特征在于，所述密封塞分离模块(3)包括插销阻挡(301)、切料气缸(302)、激光传感器(303)、颜色传感器(304)，所述插销阻挡(301)的结构形式为带有凹槽的长方体，所述凹槽的形状与密封塞的形状相适配，所述切料气缸(302)设置于插销阻挡(301)的下方，其运动方向为水平方向，所述激光传感器(303)、颜色传感器(304)设置于插销阻挡(301)的斜上方，激光传感器(303)、颜色传感器(304)的方向与所述凹槽对应，所述切料气缸(302)、激光传感器(303)、颜色传感器(304)均与工作台连接，所述插销阻挡(301)、切料气缸(302)、激光传感器(303)、颜色传感器(304)的数量与滑道(203)的数量一致，所述激光传感器(303)、颜色传感器(304)分别与控制板(103)上的开关、报警器(104)通过电子线路连接。

7.如权利要求6所述用于多件密封塞上料与安装的设备，其特征在于，所述插销阻挡(301)材质为金属，所述工作台上设置有若干根立柱，所述立柱上方设置有内部带有空心凹槽的金属板，所述空心凹槽的宽度和高度与插销阻挡(301)相适配，空心凹槽的长度略长于插销阻挡(301)的运动轨迹，所述插销阻挡(301)的凹槽处和金属板的空心凹槽处采用喷涂铁氟龙方式进行处理。