[实用新型]一种防高温的焊接机械手

说明书

本实用新型公开了一种防高温的焊接机械手，包括机械手主体、执行机构、底座、机械臂和夹持爪，所述机械手主体上开设有执行机构，所述机械手主体底端固定有底座，所述机械手主体上铰接有机械臂，且机械臂底端与夹持爪固定，所述执行机构上方的机械手主体外壁固定有防护装置，所述机械臂底端与更换装置固定，所述更换装置固定在夹持爪上。该防高温的焊接机械手设置有更换装置，其中更换装置包括活动仓、卡合槽和拉杆，当工作人员需要拆卸夹持爪时，首先拉动拉杆带动活动板向外移动，这时工作人员即可向上拉动机械臂，将夹持爪拆卸更换，通过此装置能够使得工作人员方便快捷的对夹持爪进行拆卸更换，省时省力。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种防高温的焊接机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，目前一些锻造行业车间都设置有防高温的焊接机械手辅助作业，但仍有一些不足之处需要改进。

现有的防高温的焊接机械手上执行机构一般为电脑控制端，现有的执行机构上配备有重要的启动按钮，但是却呈裸露设置，安全隐患较高，同时现有的防高温的焊接机械手上的夹持爪与机械臂之间是通过多组螺栓固定的，拆卸较为麻烦，费时费力，为此我们提出一种防高温的焊接机械手解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防高温的焊接机械手，以解决上述背景技术中提出现有的防高温的焊接机械手上的执行机构呈裸露设置，安全隐患较高，以及夹持爪与机械臂之间拆卸较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防高温的焊接机械手，包括机械手主体、执行机构、底座、机械臂和夹持爪，所述机械手主体上开设有执行机构，所述机械手主体底端固定有底座，所述机械手主体上铰接有机械臂，且机械臂底端与夹持爪固定，所述执行机构上方的机械手主体外壁固定有防护装置，所述机械臂底端与更换装置固定，所述更换装置固定在夹持爪上。

优选的，所述更换装置包括活动仓、滑槽、滑块、活动板、夹持杆、卡合槽和拉杆，所述夹持爪上固定有活动仓，且活动仓内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块与活动板固定，所述活动板外端与拉杆固定，所述拉杆上缠绕设置有弹簧，所述活动板的内端固定有夹持杆，且夹持杆与卡合槽卡合，所述卡合槽开设在机械臂外壁。

优选的，所述滑槽对称设置有两组，每组所述滑槽的长度大小皆大于卡合槽的长度大小。

优选的，所述弹簧的一端与活动仓内壁连接，所述弹簧的另一端与活动板外壁连接。

优选的，所述防护装置包括固定板、销轴、套杆、防护板、卡合杆和限位槽，所述执行机构上方的机械手主体外壁固定有两组固定板，且固定板上固定有销轴，所述销轴上套接有套杆，且套杆上固定有防护板，所述防护板上固定有卡合杆，所述执行机构外壁开设有限位槽。

优选的，所述防护板的面积大小大于执行机构的面积大小。

优选的，所述卡合杆对称设置有两组，每组所述卡合杆的口径大小皆等于限位槽的口径大小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该防高温的焊接机械手设置有更换装置，其中更换装置包括活动仓、滑槽、滑块、活动板、夹持杆、卡合槽和拉杆，当工作人员需要拆卸夹持爪时，首先拉动拉杆带动活动板向外移动，活动板通过滑块在滑槽内向外滑动，拉杆向外滑动的过程中挤压弹簧产生形变，直到带动夹持杆与卡合槽完全分离，这时工作人员即可向上拉动机械臂，使得机械臂与两组活动仓分离，将夹持爪拆卸更换，通过此装置能够使得工作人员方便快捷的对夹持爪进行拆卸更换，省时省力。