[实用新型]一种防高温的焊接机械手

权利要求书

1.一种防高温的焊接机械手，包括机械手主体(1)、执行机构(2)、底座(3)、机械臂(4)和夹持爪(5)，所述机械手主体(1)上开设有执行机构(2)，所述机械手主体(1)底端固定有底座(3)，所述机械手主体(1)上铰接有机械臂(4)，且机械臂(4)底端与夹持爪(5)固定，其特征在于：所述执行机构(2)上方的机械手主体(1)外壁固定有防护装置，所述机械臂(4)底端与更换装置固定，所述更换装置固定在夹持爪(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种防高温的焊接机械手，其特征在于：所述更换装置包括活动仓(61)、滑槽(62)、滑块(63)、活动板(64)、夹持杆(65)、卡合槽(66)和拉杆(67)，所述夹持爪(5)上固定有活动仓(61)，且活动仓(61)内开设有滑槽(62)，所述滑槽(62)内滑动连接有滑块(63)，所述滑块(63)与活动板(64)固定，所述活动板(64)外端与拉杆(67)固定，所述拉杆(67)上缠绕设置有弹簧(68)，所述活动板(64)的内端固定有夹持杆(65)，且夹持杆(65)与卡合槽(66)卡合，所述卡合槽(66)开设在机械臂(4)外壁。

3.根据权利要求2所述的一种防高温的焊接机械手，其特征在于：所述滑槽(62)对称设置有两组，每组所述滑槽(62)的长度大小皆大于卡合槽(66)的长度大小。

4.根据权利要求2所述的一种防高温的焊接机械手，其特征在于：所述弹簧(68)的一端与活动仓(61)内壁连接，所述弹簧(68)的另一端与活动板(64)外壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种防高温的焊接机械手，其特征在于：所述防护装置包括固定板(71)、销轴(72)、套杆(73)、防护板(74)、卡合杆(75)和限位槽(76)，所述执行机构(2)上方的机械手主体(1)外壁固定有两组固定板(71)，且固定板(71)上固定有销轴(72)，所述销轴(72)上套接有套杆(73)，且套杆(73)上固定有防护板(74)，所述防护板(74)上固定有卡合杆(75)，所述执行机构(2)外壁开设有限位槽(76)。

6.根据权利要求5所述的一种防高温的焊接机械手，其特征在于：所述防护板(74)的面积大小大于执行机构(2)的面积大小。

7.根据权利要求5所述的一种防高温的焊接机械手，其特征在于：所述卡合杆(75)对称设置有两组，每组所述卡合杆(75)的口径大小皆等于限位槽(76)的口径大小。