[实用新型]一种智能管网检测机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能管网检测机器人，包括安装板，所述安装板上端固定设置有转动盘，所述转动盘上端外侧表面中部固定设置有绕线盘，所述绕线盘外侧表面缠绕设置有安全绳，所述安全绳远离绕线盘的一端固定设置有检测机器人本体，所述检测机器人本体下端设置有探头，所述检测机器人本体表面四周均固定设置有张紧机构，所述张紧机构包括滑槽、滑块、螺杆、传动杆、滚轮，所述检测机器人本体表面两侧均设置有滑槽，所述滑槽内部上端与下端均活动卡合设置有滑块，所述滑槽内侧中部通过轴承活动设置有螺杆。本实用新型使用效果好，通过张紧机构使得检测机器人本体可以紧贴需要检测的管道内壁，从而可以方便移动检测。

技术领域

本实用新型涉及管网检测技术领域，具体为一种智能管网检测机器人。

背景技术

管网检测机器人一般通过全景相机、激光扫描等智能探测系统对管道进行检查，能够准确的完成管网的检测、破损点监测，准确的采集管网的位置信息，为管网的日常管理、维护提供准确的技术支撑。

但是目前使用的管网检测机器人其使用效果较差，缺少结构可以使得机器人可以和管道侧壁相互张紧导致机器人在下落时容易和管道侧壁相互碰撞而导致损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能管网检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能管网检测机器人，包括安装板，所述安装板上端固定设置有转动盘，所述转动盘上端外侧表面中部固定设置有绕线盘，所述绕线盘外侧表面缠绕设置有安全绳，所述安全绳远离绕线盘的一端固定设置有检测机器人本体，所述检测机器人本体下端设置有探头，所述检测机器人本体表面四周均固定设置有张紧机构，所述张紧机构包括滑槽、滑块、螺杆、传动杆、滚轮，所述检测机器人本体表面两侧均设置有滑槽，所述滑槽内部上端与下端均活动卡合设置有滑块，所述滑槽内侧中部通过轴承活动设置有螺杆，所述滑块内部通过螺纹活动套设在螺杆外侧表面，所述滑块表面通过转轴活动设置有传动杆，所述传动杆中部之间通过销轴活动连接，所述传动杆远离滑块的一端通过转轴活动设置有滚轮。

优选的，所述转动盘内部设置有保护机构，所述保护机构包括固定杆、延伸杆、限位杆，所述转动盘内侧中部固定设置有固定杆，所述固定杆内部活动穿插设置有延伸杆，所述安装板上端在转动盘一侧固定设置有限位杆，通过保护机构可以防止检测机器人本体在检查竖直管道时，张紧机构失效导致检测机器人本体摔坏。

优选的，所述固定杆内部一侧固定设置有第一弹簧，通过第一弹簧可以推动延伸杆弹出。

优选的，所述转动盘内部在延伸杆两侧均固定设置有伸缩杆，所述延伸杆表面两侧均开设有卡槽，所述伸缩杆靠近卡槽的一端固定设置有弧形卡块，所述弧形卡块活动卡合设置在卡槽内部，所述伸缩杆外侧表面套设有第二弹簧，通过第二弹簧可以推动伸缩杆和弧形卡块卡入卡槽内部。

优选的，所述延伸杆一端固定设置有配重块，通过配重块可以方便在离心力的作用下降延伸杆甩出。

优选的，所述安装板上端远离转动盘的一端固定设置有支架，所述支架表面通过转轴活动设置有若干导向轮，所述安全绳活动卡合设置在导向轮之间，通过导向轮可以方便引导安全绳转向，防止安全绳受到较大摩擦。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过螺杆带动滑块在滑槽内部移动，此时螺杆上端与下端表面的螺纹相反，如此即可带动两个滑块相互靠近。从而使得传动杆推动滚轮向外张开，如此即可通过滚轮将管道侧壁张紧，随后检测机器人本体即可通过滚轮张紧固定在管道侧壁上缓慢下移以对管道内部进行检查。