[实用新型]一种智能管网检测机器人

权利要求书

1.一种智能管网检测机器人，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）上端固定设置有转动盘（2），所述转动盘（2）上端外侧表面中部固定设置有绕线盘（3），所述绕线盘（3）外侧表面缠绕设置有安全绳（4），所述安全绳（4）远离绕线盘（3）的一端固定设置有检测机器人本体（5），所述检测机器人本体（5）下端设置有探头（6），所述检测机器人本体（5）表面四周均固定设置有张紧机构，所述张紧机构包括滑槽（7）、滑块（8）、螺杆（9）、传动杆（10）、滚轮（11），所述检测机器人本体（5）表面两侧均设置有滑槽（7），所述滑槽（7）内部上端与下端均活动卡合设置有滑块（8），所述滑槽（7）内侧中部通过轴承活动设置有螺杆（9），所述滑块（8）内部通过螺纹活动套设在螺杆（9）外侧表面，所述滑块（8）表面通过转轴活动设置有传动杆（10），所述传动杆（10）中部之间通过销轴活动连接，所述传动杆（10）远离滑块（8）的一端通过转轴活动设置有滚轮（11）。

2.根据权利要求1所述的一种智能管网检测机器人，其特征在于：所述转动盘（2）内部设置有保护机构，所述保护机构包括固定杆（12）、延伸杆（13）、限位杆（14），所述转动盘（2）内侧中部固定设置有固定杆（12），所述固定杆（12）内部活动穿插设置有延伸杆（13），所述安装板（1）上端在转动盘（2）一侧固定设置有限位杆（14）。

3.根据权利要求2所述的一种智能管网检测机器人，其特征在于：所述固定杆（12）内部一侧固定设置有第一弹簧（15）。

4.根据权利要求2所述的一种智能管网检测机器人，其特征在于：所述转动盘（2）内部在延伸杆（13）两侧均固定设置有伸缩杆（16），所述延伸杆（13）表面两侧均开设有卡槽（17），所述伸缩杆（16）靠近卡槽（17）的一端固定设置有弧形卡块（18），所述弧形卡块（18）活动卡合设置在卡槽（17）内部，所述伸缩杆（16）外侧表面套设有第二弹簧（19）。

5.根据权利要求2所述的一种智能管网检测机器人，其特征在于：所述延伸杆（13）一端固定设置有配重块（20）。

6.根据权利要求1所述的一种智能管网检测机器人，其特征在于：所述安装板（1）上端远离转动盘（2）的一端固定设置有支架（21），所述支架（21）表面通过转轴活动设置有若干导向轮（22），所述安全绳（4）活动卡合设置在导向轮（22）之间。