[实用新型]一种烟丝箱的取盖取香装置

说明书

本实用新型公开了一种烟丝箱的取盖取香装置，该装置包括：箱盖取放装置，该箱盖取放装置包括第一驱动装置和箱盖夹持机构，第一驱动装置用于驱动箱盖夹持机构夹持箱盖；取香装置，该取香装置包括第二驱动装置和取香夹取机构，第二驱动装置用于驱动取香夹取机构夹持香料罐；和第一步进电机，该第一步进电机与箱盖取放装置和取香装置连接，用于驱动箱盖取放装置和取香装置同时转动。本实用新型能够自动取放烟丝箱的箱盖，同时能够从烟丝箱自动取香料罐，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及烟草机械技术领域，特别涉及一种烟丝箱的取盖取香装置。

背景技术

卷烟生产过程中的烟丝储存发展历史中，人工作业的烟丝箱式储存是卷烟生产过程中的传统储存方式。上世纪八十年代自动化储柜产生以后，很快替代了一直以来较为原始的人工作业的烟丝箱式储存方式。然而，由于箱式储丝在生产、储存和出库方面更加灵活，烟丝箱式储存又从储柜方式返回到了箱式储存。通常在烟丝箱箱体内部中间的中空圆柱部分，用于放置香料罐。香料罐用于在烟丝储存过程中对烟丝进行醇化。目前在大多数卷烟企业中，在烟丝箱的翻箱倒料工序时，对烟丝箱的取放盖还是人工取盖加盖，并且烟丝箱中的香料罐也需要人工取出。操作工通过手持吸盘吸取箱盖，达到取盖的目的，同时需要操作工徒手将香料罐取出。这种取放箱盖和取香料罐的过程比较费时费力，影响生产效率。

因此，希望设计一种新的技术方案以改善上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决人工取放烟丝箱的箱盖和人工取烟丝箱内的香料罐，费时费力的问题。本实用新型提供了一种烟丝箱的取盖取香装置，能够自动取放烟丝箱的箱盖，同时能够从烟丝箱自动取香料罐放到香料罐传输皮带上，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种烟丝箱的取盖取香装置，包括：

箱盖取放装置，该箱盖取放装置包括第一驱动装置和箱盖夹持机构，第一驱动装置用于驱动箱盖夹持机构夹持箱盖；

取香装置，该取香装置包括第二驱动装置和取香夹取机构，第二驱动装置用于驱动取香夹取机构夹持香料罐；和

第一步进电机，该第一步进电机与箱盖取放装置和取香装置连接，用于驱动箱盖取放装置和取香装置同时转动。

采用上述技术方案，可以自动取放烟丝箱的箱盖，同时能够从烟丝箱自动取香料罐。

可选地，箱盖取放装置还包括取盖支架，第一驱动装置设于取盖支架中，第一驱动装置的驱动端与箱盖夹持机构连接。

可选地，箱盖夹持机构用于夹持箱盖的外边缘。

可选地，箱盖夹持机构包括横板、位于横板两端上的第三驱动装置和与第三驱动装置的驱动端连接的夹板，夹板与横板的一端枢接。

可选地，取香装置还包括取香支架，第二驱动装置设于取香支架中，第二驱动装置的驱动端与取香夹取机构连接。

可选地，取盖支架与取香支架之间的夹角呈90°。

可选地，取香夹取机构包括爪部和第四驱动装置，爪部包括呈U型且开口朝下的第一本体和在第一本体的两末端挡住部分开口的第二本体，第四驱动装置的部分设置在第二本体中，第四驱动装置的驱动端从第二本体朝着第一本体的末端伸缩。

可选地，取香装置还包括驱动第二驱动装置和取香夹取机构转动的第二步进电机。

可选地，第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置或第四驱动装置为气缸。