[实用新型]一种烟丝箱的取盖取香装置

权利要求书

1.一种烟丝箱的取盖取香装置，其特征在于，包括：

箱盖取放装置，所述箱盖取放装置包括第一驱动装置和箱盖夹持机构，所述第一驱动装置用于驱动所述箱盖夹持机构夹持箱盖；

取香装置，所述取香装置包括第二驱动装置和取香夹取机构，所述第二驱动装置用于驱动所述取香夹取机构夹持香料罐；和

第一步进电机，所述第一步进电机与所述箱盖取放装置和所述取香装置连接，用于驱动所述箱盖取放装置和所述取香装置同时转动。

2.根据权利要求1所述的取盖取香装置，其特征在于，所述箱盖取放装置还包括取盖支架，所述第一驱动装置设于所述取盖支架中，所述第一驱动装置的驱动端与所述箱盖夹持机构连接。

3.根据权利要求1所述的取盖取香装置，其特征在于，所述箱盖夹持机构用于夹持箱盖的外边缘。

4.根据权利要求1所述的取盖取香装置，其特征在于，所述箱盖夹持机构包括横板、位于所述横板两端上的第三驱动装置和与所述第三驱动装置的驱动端连接的夹板，所述夹板与所述横板的一端枢接。

5.根据权利要求2所述的取盖取香装置，其特征在于，所述取香装置还包括取香支架，所述第二驱动装置设于所述取香支架中，所述第二驱动装置的驱动端与所述取香夹取机构连接。

6.根据权利要求5所述的取盖取香装置，其特征在于，所述取盖支架与所述取香支架之间的夹角呈90°。

7.根据权利要求4所述的取盖取香装置，其特征在于，所述取香夹取机构包括爪部和第四驱动装置，所述爪部包括呈U型且开口朝下的第一本体和在所述第一本体的两末端挡住部分所述开口的第二本体，所述第四驱动装置的部分设置在所述第二本体中，所述第四驱动装置的驱动端从所述第二本体朝着所述第一本体的末端伸缩。

8.根据权利要求1所述的取盖取香装置，其特征在于，所述取香装置还包括驱动所述第二驱动装置和所述取香夹取机构转动的第二步进电机。

9.根据权利要求7所述的取盖取香装置，其特征在于，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置或所述第四驱动装置为气缸。